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基于插入式重复控制的摆动扫描控制系统研究

彭宏刚  于豫民  张敏华  
【摘要】:文章分析了重复控制器的基本原理和稳定条件,针对摆动扫描控制系统,在不改变原来控制系统设计的基础上,采用一种插入式重复控制器,极大地提高了摆动扫描系统的位置跟踪精度,提高了摆动扫描的控制性能。

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