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柔性机械臂控制策略探讨

王本利  孔宪仁  赵承杰  
【摘要】:对一具有三维运动空间单节柔性机械臂的控制过程进行了计算机模拟.模拟中采用粗控和精控两个阶段的策略,在精控阶段基于极点配置法建立起线性反锁系统.实行主动控制。并重点讨论了极点的配置对模拟数值稳定性的影响。

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3 刘革;我市结核病控制策略覆盖率达100%[N];安庆日报;2006年
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6 王林;巧记结核病控制策略(DOTS)[N];农村医药报(汉);2006年
7 滕宝龙;疾病控制策略使我省结核病防控成效显著[N];青海日报;2007年
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9 赵三明;博世新型控制策略提升CVT水平[N];中国工业报;2008年
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