收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类非线性MIMO系统的自解耦控制

肖友刚  卢浩  王辉堤  韩锟  
【摘要】:为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法. SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 沈细群;刘国荣;;一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2007年02期
2 田国会,李晓磊,杨西侠;多变量线性系统解耦控制中极点配置问题的一种简便解法[J];山东工业大学学报;2000年04期
3 陈明淑;;模糊解耦控制在集散控制中的应用[J];电脑知识与技术;2013年13期
4 戴永彬;杨卫东;王少福;张明;戴永彬;王冬梅;;多变量预测解耦控制综述[J];电气自动化;2008年06期
5 徐迎曦,张雷,李传锋,张安年;压力和流量关联的神经网络解耦控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2003年03期
6 尹平林,瞿坦;模型参考自适应解耦控制研究[J];华中理工大学学报;1994年08期
7 王斌;杨润贤;陈秀清;;基于补偿器的解耦控制方法的研究[J];微计算机信息;2010年04期
8 钱玉恒;王佳伟;杨亚非;;控制力矩陀螺MIMO解耦控制实验[J];实验室研究与探索;2018年07期
9 孙鑫,孙优贤;造纸过程定量水份解耦控制分析[J];控制理论与应用;2001年S1期
10 于世静,安自卫;控制回路间耦合与解耦控制[J];化工自动化及仪表;1981年02期
11 韩晓建;刘溢;丁相方;;液压四足机器人的实时分散解耦控制[J];计算机测量与控制;2015年02期
12 孙宝亭,陈艳阳;飞机突防飞行非线性解耦控制的实时仿真实现[J];系统仿真学报;1994年04期
13 胡维多,张明廉,文传源;飞机急滚运动的解耦控制[J];航空学报;1994年07期
14 桑保华;薛晓中;;多变量解耦控制方法[J];火力与指挥控制;2007年11期
15 汤赐;罗安;;配电网静止同步补偿器的前馈解耦控制策略[J];电力自动化设备;2010年06期
16 王兴宇;;多变量解耦控制的研究[J];长春大学学报;2006年06期
17 刘德满,吴成东,刘宗富;无刷直流伺服电机的解耦控制[J];东北工学院学报;1993年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 何关钰;;受限解耦控制问题的初等变换法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 高建平;陈宗基;;非线性变结构解耦控制及其在飞行器姿态控制中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 刘世伟;张忠怀;杨惠卿;;一种采用预估补偿解耦方法的智能解耦控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 刘世伟;张忠怀;杨惠卿;;一种采用预估补偿方法的智能解耦控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
5 刘国海;孙玉坤;全力;刘贤兴;刘星桥;;多变量生物发酵过程的解耦控制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
6 王嘉伟;娄国焕;王环;;烧结竖炉燃烧室温度解耦控制的研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 甄子洋;王志胜;;时滞MIMO系统的信息融合解耦补偿器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 武翠琴;李艾华;张振仁;;MIMO网络化控制系统的分析和建模[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 方华京;杨铭熙;;MIMO系统的性能鲁棒控制问题[A];1993年控制理论及其应用年会论文集[C];1993年
10 满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高炳微;液压四足机器人单腿关节解耦控制及力/位切换控制研究[D];哈尔滨理工大学;2015年
2 孟祥印;CPS中一类非线性MIMO系统观测器辅助实时控制方法研究[D];西南交通大学;2012年
3 陈雯柏;无线传感器网络中MIMO通信与移动机器人控制的算法研究[D];北京邮电大学;2011年
4 王庆华;基于MIMO的无线传感器网络若干关键问题研究[D];中国科学技术大学;2009年
5 徐侃如;协作式MIMO传感器网络中能量高效的传输策略研究[D];华中科技大学;2007年
6 梁祖权;统一电能质量调节器检测与控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 Ogbobe,Peter Okwudilichukwu;六自由度运动仿真平台模态空间解耦控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 李新利;一类非线性多变量系统的神经网络在线解耦控制[D];华北电力大学(北京);2008年
9 程波;无线传感器网络虚拟MIMO接收技术研究[D];华中科技大学;2007年
10 石宇静;复杂工业过程模型预测控制的研究[D];东北大学 ;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨兆海;MIMO智能解耦控制算法及其在精馏塔上的应用研究[D];浙江理工大学;2012年
2 李钊;基于改进粒子群算法的热连轧板形板厚解耦控制研究[D];华北理工大学;2019年
3 马悦;冷轧板形板厚综合耦合系统鲁棒解耦控制研究[D];华北理工大学;2018年
4 姚怡兰;基于改进粒子群算法的活套系统解耦控制研究[D];华北理工大学;2018年
5 王健;基于电流解耦控制的并联型APF优化设计[D];大连理工大学;2018年
6 李婧怡;线性多变量系统最优解耦控制及其应用[D];东北大学;2017年
7 彭炫;基于神经网络的大棚环境变量解耦控制系统的研究与开发[D];新疆大学;2018年
8 王红帅;精馏塔建模及温度的自适应解耦控制研究[D];燕山大学;2017年
9 刘洋;电流解耦控制的静止无功发生器研究[D];哈尔滨理工大学;2013年
10 寇得民;多变量过程智能辨识与解耦控制[D];兰州理工大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978