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多关节型机器人结构设计智能CAD软件PUMAICAD的研制

王永洁  吴伟国  
【摘要】:利用专家系统和机械CAD相结合的智能CAD技术去解决机器人结构设计“智能化”。是机器人机构仿真的后续课题。首先以PUMA机器人的结构设计为研究对象,用专家系统技术和参数化绘图的方法研制了PUNAICAD软件。在此基础上进一步探讨了多关节型机器人设计的智能化问题。

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