基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统
【摘要】：为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差.
|
|
|
|
| 1 |
顾勇平,周华平,马宏绪;一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现[J];单片机与嵌入式系统应用;2001年11期 |
| 2 |
司勇,王先逵,刘成颖,吴丹,江思敏,颜菡;非圆截面车削数控系统的协调控制[J];清华大学学报(自然科学版);2004年05期 |
| 3 |
王翔;;基于多轴运动控制器的颗粒中药取药系统的研究[J];机电工程技术;2006年03期 |
| 4 |
崔志方;皮佑国;;基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2010年02期 |
| 5 |
陈玮;高军礼;邵赞坚;;基于PLC的多轴运动控制器的应用研究[J];组合机床与自动化加工技术;2007年06期 |
| 6 |
盛贤君,徐志祥,郭东明;天线罩修磨机床数控系统研究与开发[J];机床与液压;2001年06期 |
| 7 |
王先逵,司勇,刘成颖;中凸变椭圆活塞车削数控系统的实时性分析及实现[J];制造技术与机床;2004年03期 |
| 8 |
汤巍松;;用微机实现大功率电源的闭环控制[J];电工技术;1999年09期 |
| 9 |
孔凡凯,薛开;基于PMAC的转台运动控制系统开发[J];应用科技;2005年04期 |
| 10 |
解恩;马瑞卿;侯宏胜;;采用ADuC812的无位置传感器BLDCM控制系统[J];微特电机;2006年01期 |
| 11 |
王智忠;;感应电动机的闭环控制系统设计[J];微计算机信息;2006年28期 |
| 12 |
刘杰;刘宇;喻春明;李小号;;五轴三联动专用数控机床的研究与开发[J];中国机械工程;2006年S2期 |
| 13 |
王晓峰;;步进电机的细分驱动技术研究[J];井冈山学院学报(自然科学版);2007年05期 |
| 14 |
;罗升视窗新闻[J];伺服控制;2008年02期 |
| 15 |
宋鸿飞;佟首峰;孟凡涛;宋延嵩;;步进电机闭环细分驱动控制系统设计[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年02期 |
| 16 |
李成学;杨大柱;丁磊;;基于IRAMS10UP60A的无刷直流电机控制器设计[J];电机技术;2009年03期 |
| 17 |
龙锋利;程健;;基于现场可编程门阵列的数字调节器设计[J];原子能科学技术;2009年09期 |
| 18 |
覃国金;;丰田发动机空燃比传感器工作解析[J];企业技术开发;2010年13期 |
| 19 |
张浩;刘文达;蒋炜;;光伏并网逆变器控制策略的仿真与试验研究[J];船电技术;2010年10期 |
| 20 |
甄冒发;李秀娟;程国元;;YH33系列精密数控双向压药液压机的设计[J];机电工程技术;2010年09期 |
|
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心