收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于势场栅格法的机器人全局路径规划

王醒策  张汝波  顾国昌  
【摘要】:综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法———势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了影响算法精度的因素,仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王荣彦;;移动机器人全局路径规划分析[J];中国高新技术企业;2011年19期
2 褚龙现;刘高原;;基于Agent的应急疏散模型研究[J];计算机技术与发展;2011年09期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱正;刘士荣;张波涛;;一种基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 禹建丽;韩平;姚旭东;;快速神经网络路径规划算法局部极小值问题的研究与实验[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
3 吴国盛;李云霞;李骊;;一种基于极坐标系下的机器人动态避碰算法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 李玉榕;蒋静坪;;一种多传感器融合方法在移动机器人避障控制中的应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 陈永芳;陈辉堂;蒋平;;基于T-矢量和Hopfield网络的移动机器人全局规划[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 王菁华;崔世钢;;多动态随机障碍物机器人实时路径规划研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
7 王仲民;岳宏;;基于Q强化学习与CMAC的移动机器人局部路径规划[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 陈尔奎;曹志强;谭民;;移动机器人路径规划策略[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
9 李艳芳;刘允刚;张云;;一类随机自适应非线性控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10 王菁华;崔世钢;罗云林;;基于Matlab的智能机器人路径规划仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 洪晔;基于马尔可夫决策过程的AUV路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
3 李贻斌;ITS智能车辆关键技术研究[D];天津大学;2008年
4 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 李彩虹;移动机器人智能体混合式体系结构研究[D];山东大学;2007年
6 王薇;轮式移动机器人的运动控制研究[D];北京邮电大学;2009年
7 陈凤东;基于认知地图的移动机器人自主导航技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
10 王艳;多目标拟态物理学优化算法及其应用研究[D];兰州理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张宏烈;移动机器人全局路径规划的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 李晓敏;智能移动机器人全局路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
3 高涛;基于八叉树模型的水下机器人三维全局路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 徐治非;基于海图数据的AUV全局路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 张巧荣;智能水下机器人分层全局路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 王俊峰;基于改进蚁群算法的机器人路径规划[D];南京师范大学;2005年
7 许长岚;移动机器人设计及其全局路径规划[D];大连理工大学;2006年
8 徐春晖;基于电子海图的AUV全局路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 王磊;海洋环境下水下机器人快速路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 毛宇峰;智能水下机器人路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978