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舰船横摇运动准最小方差控制

刘胜  姚波  
【摘要】:对装备减摇鳍系统的舰船横摇运动的准最小方差控制、加权准最小方差控制进行了研究,在计算机上进行了数字仿真,并与目前工程上使用的PID控制进行了比较.结果表明:舰船横摇运动的准最小方差控制与加权准最小方差控制均可获得令人满意的效果.

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