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透视同素变换在机器人视觉中的应用

郝朝阳

【摘要】：运用透视同素变换群中的几何不变量对机器人视觉中的三维重建的解进行处理和验证。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	孔令富;吴培良;赵逢达;;服务机器人新型双目视觉系统及结构参数标定的研究[J];高技术通讯;2010年01期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
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19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张立亚;;煤矿井下救灾机器人视觉导航技术的研究[A];煤矿自动化与信息化——第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集（下册）[C];2011年
2	马宏伟;尚利歌;冯伟;;超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年
3	饶玲;李祖枢;;FIRA足球机器人对方坐标的识别和应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
4	高永键;周学成;;高压输电线路巡检机器人视觉避障方法[A];中国农业工程学会2011年学术年会（CSAE 2011）论文摘要集[C];2011年
5	杜春红;邱尚斌;岳宏;梁宏志;;面向彩色目标机器人视觉的研究与应用[A];第十届全国红外加热暨红外医学发展研讨会论文及论文摘要集[C];2005年
6	邱新涛;罗熊;;机器人高速视觉伺服研究进展[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
7	管天云;徐亮;蒋静坪;;基于小波变换的机器人视觉技术[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8	韩晓微;范立南;李彦平;徐心和;;一种足球机器人色标搜索与分割方法[A];全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集[C];2004年
9	周文举;费敏锐;;基于遗传算法的机器人目标快速定位方法[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会（论文集1）[C];2010年
10	余杨;周献中;叶彪明;;带跟瞄功能的视觉眼孔通信模型研究[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2	邱联奎;基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
3	李牧;机器人无标定视觉伺服关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4	刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
5	李优新;机器人无标定视觉伺服系统的多种智能控制方法研究[D];华南理工大学;2009年
6	张正涛;乒乓球机器人视觉测量与控制[D];中国科学院研究生院（自动化研究所）;2010年
7	王璐;未知环境中移动机器人视觉环境建模与定位研究[D];中南大学;2007年
8	王彦;基于视觉的机械手目标识别及定位研究[D];西安理工大学;2010年
9	张建忠;孔—轴装配机器人视觉制导关键技术研究[D];东南大学;2006年
10	瞿心昱;基于仿人脑认知计算模型的机器人视觉学习方法[D];浙江工业大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	曹光植;适用于机器人视觉的算法开发和系统实现[D];浙江大学;2004年
2	杨春晖;基于地面轨线的单目机器人视觉导航系统设计[D];苏州大学;2010年
3	张金国;存取放射源机器人目标识别系统研究[D];华中科技大学;2004年
4	周波;基于生物视觉原理的机器人快速目标检测技术的研究[D];河北工业大学;2006年
5	崔庆华;基于光学小波变换的机器人视觉系统及其实验研究[D];河北工业大学;2002年
6	何伟;基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究[D];河北工业大学;2003年
7	邓秀娟;机器人视觉中基于轮廓提取的模板匹配算法研究[D];大连铁道学院;2003年
8	田正冲;移动机器人视觉系统研究[D];内蒙古工业大学;2007年
9	龚云隆;基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究[D];西南交通大学;2012年
10	刘宇红;基于神经网络的机器人视觉系统研究[D];河北工业大学;2003年

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