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基于VxWorks嵌入式动力定位控制器开发

高淑芬  张影  史军  郭博  
【摘要】:相对于系统机,嵌入式微处理器有着体积小、功耗低等优点。针对船舶动力定位控制中的应用,设计了基于ARM9的嵌入式系统。文章首先完成了硬件电路的设计,包括存储器电路的设计、与上位机通讯电路的设计及AD、DA转换电路的设计等,然后在AT91RM9200硬件平台上完成了VxWorks操作系统的移植,最后采用神经网络PID算法实现了船舶的艏向控制。

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