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CAN总线MAC层协议的改进

张喆  薛雷  
【摘要】:CAN总线是现场总线的一种.较好的现场总线应该既能传送实时数据也能传送非实时数据.针对实时数据的传送,提出了分布式优先权队列及动态分配晋升机制,并分析了相应的参数.针对非实时数据在CAN总线上的传送,提出了入侵型CSMA/CD协议.解决了两种数据在CAN 总线上传输的兼容问题

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