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关于KUKA机器人碰撞原因的分析

于兴旺  
【摘要】:正近年来,随着国内汽车市场需求量的持续增长,对汽车企业整车线体的年产量考验不断加大。在人工焊接仍不能满足生产需求的时候,能连续作业的机器人走进了各大车企的视野。作为机器人品牌的领头羊,KUKA机器人因简单易操作的系统、丰富多样的功能包得到了广泛的应用。在焊装车间对KUKA机器人的应用中,避免不了机器人和工件碰撞的现象发生,如何根据碰撞现场排除外部干扰因素来查找造成碰撞的根本原因,本文将根据一场实际的碰撞

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1 ;Kuka的汽车装配线在福特公司投产[J];机器人情报;1994年01期
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