ROBOT—Ⅰ型机器人操作控制系统分析

【摘要】：本文对目前在机器人课程教学中应用的ROBOT—1型示教,再现教学机器人的操作和控制系统进行了分析。采用职能方框图给出了操作系统的链表式层次操作结构,说明了这种操作结构具有透明度高、便于操作和教学直观的特点。在控制系统的分析中,介绍了该机器人母、子计算机配接步进电机的双级计算机控制系统的基本构成;指出了该机器人不适合于采用闭环方式进行关节控制的机器人教学。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;微软苹果“斗法”下一代操作系统[J];硅谷;2011年13期
2	沈建苗;;Chrome操作系统不适合平板电脑?[J];微电脑世界;2011年07期
3	沈熙磊;;工信部:芯片与操作系统是TD产业创新之源[J];半导体信息;2011年03期
4	司瑞彬;;Linux操作系统安全性检测[J];保密科学技术;2010年02期
5	;提高Linux系统安全性的五要诀[J];计算机与网络;2010年17期
6	;微软拟推超级操作系统或放弃Windows品牌[J];电脑与电信;2011年07期
7	;捷宝科技JBOS操作系统[J];中国自动识别技术;2010年01期
8	;symbian——多国联军[J];无线互联科技;2005年Z1期
9	;丝路花语[J];电脑爱好者;2011年11期
10	;系统[J];电脑爱好者;2011年11期
11	孔文;;从认识到转变,本土Android开发任重道远[J];集成电路应用;2011年06期
12	李易;;后PC时代的中国式纠结[J];IT时代周刊;2011年15期
13	;本月掌上电脑行情[J];无线互联科技;2005年02期
14	;硬件[J];电脑爱好者;2011年04期
15	;对安卓的期望[J];电脑爱好者;2011年10期
16	风雨彩虹;;系统重装、驱动安装如此简单[J];电脑知识与技术(经验技巧);2011年06期
17	;软件咨询[J];电脑迷;2011年14期
18	张莉;;把Linux装进U盘打造简洁移动系统[J];电脑爱好者;2011年07期
19	;BeOS兼容的操作系统:Haiku Alpha 3发布[J];硅谷;2011年14期
20	;折叠智能新贵松下X700[J];无线互联科技;2005年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
3	张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4	康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳;;大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年
5	田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
6	张鲁飞;程华;;绿色操作系统:体系结构和应用程序的反思[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集（下册）[C];2010年
7	刘然;蒋克检;宋之光;;中国气象局新一代卫星数据广播系统(CMACast)小站操作系统快速安装方法的设计和实现[A];2011年中国气象学会气象通信与信息技术委员会暨国家气象信息中心科技年会论文摘要[C];2011年
8	屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
9	丁金婷;朱丹奇;;基于LabVIEW的机器人微控制器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
10	陈院庆;王红蕾;;μC/OS-Ⅱ操作系统在dsPIC30F芯片上的移植[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴庆波;基于虚拟机的可信操作系统关键技术及应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
2	Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
3	周睿;面向安全关键的虚拟化与分区操作系统研究与实现[D];兰州大学;2010年
4	李航;一种面向自愈计算的OS体系架构的研究[D];西安电子科技大学;2008年
5	刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
6	周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
7	朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
8	吴刚;对低功耗进程调度算法的研究[D];复旦大学;2006年
9	王海威;智能电视操作系统服务性能与资源调度关键技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
10	芮建武;操作系统国际化基础的研究与实践[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学（北京）;2011年
2	张丽;基于HTN方法的记忆机器人任务规划研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;2011年
4	邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;2010年
5	王剑;掘进机器人控制算法研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6	王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
7	梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
8	李侃;基于ARM嵌入式linux系统的远程机器人控制与图像传输的研究[D];北京邮电大学;2006年
9	董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	乐天编译;性能与稳定:“雪豹”的卖点[N];计算机世界;2009年
2	孙琎;谷歌操作系统进军上网本[N];第一财经日报;2009年
3	记者宋家雨;首款云操作系统vSphere 4问世[N];网络世界;2009年
4	计算机世界实验室周童;未来的操作系统[N];计算机世界;2009年
5	吴挺;恐龙级别的操作系统要过季了[N];计算机世界;2009年
6	深圳特区报记者吴凡;操作系统中国造是否太迟？[N];深圳特区报;2011年
7	记者周源;明明白白云操作系统[N];网络世界;2011年
8	本报记者林琳;丁道勤：防范知识产权风险是发展手机操作系统关键[N];通信信息报;2011年
9	李彦宏;做应用，让操作系统靠边站[N];电脑报;2011年
10	;操作系统[N];中国计算机报;2005年

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