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一般解析非线性系统解耦控制理论

李春文  冯元琨  
【摘要】:正 一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,研究了形如 X=f(x,u);Y=h(x,u)的一般的多变量解析非线性系统的解耦控制的若干基本向题:

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