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基于TMS320F2812的机器人控制系统

李陆雨  刘俊杰  方明  
【摘要】:采用一种基于TI公司的DSP的运动控制器的设计方法,利用TMS320F2812在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台.该平台以2轮移动小车为模型,实现移动机器人在已知地图中的定位导航和避障;上位机采用VC++6.0编写,实现了对机器人运动轨迹的监视和实时数据的采集,在通用工业领域有着很强的实用价值.

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