收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于语音识别的远程机器人控制系统

张田芳  刘幺和  谭保华  
【摘要】:利用Nuance和jTTS语音合成技术,将用户通过电话输入的特定语音转换成机器人指令,通过网络实时传输到远程机器人端,机器人控制端接收到命令,通过对命令的判断,做出相应的动作,从而实现对机器人的远程控制,该系统还可以通过网络视频软件将机器人现场视频画面实时采集、传输和在本地播放.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨永华;;基于CAN总线和语音识别的智能家居控制系统的设计[J];嘉应学院学报;2010年02期
2 胡森树;丁文斌;;基于单片机语音识别的智能家居控制系统实现方案[J];九江学院学报(自然科学版);2006年04期
3 蔡瑞昌;;未来的电话[J];电子技术;1980年08期
4 赵鹤芹;;一个适用于孤立单词语音识别系统的数据压缩方法—WHT算法[J];云南工业大学学报;1990年03期
5 马天蔚;;让语音超越桌面[J];每周电脑报;1999年32期
6 ;文字/语音识别系统[J];中国电子商情;2001年01期
7 刘云冰;;语音识别技术的回顾与展望[J];软件导刊;2005年13期
8 刘福才;王冬云;;语音识别技术及其在控制领域中的应用研究(一)[J];可编程控制器与工厂自动化;2005年11期
9 王宏;郭艳丽;贾新民;;基于HMM的孤立字识别[J];昌吉学院学报;2006年01期
10 贺无名;;语音识别技术及其研究进展[J];中国科技信息;2006年18期
11 石现峰;张学智;张峰;;基于HTK的语音识别系统设计[J];计算机技术与发展;2006年10期
12 杨熙;苏娟;赵鹏;;MATLAB环境下的语音识别系统[J];电声技术;2007年02期
13 邢东洋;杨明极;;非特定人语音指令识别系统的研究与实现[J];哈尔滨理工大学学报;2008年02期
14 朱润华;王培俊;;网络环境下基于语音识别的虚拟装配系统研究[J];机械与电子;2008年04期
15 陈昌爱;徐华中;;基于混合HMM_SOFMNN的语音识别技术研究[J];中国水运(下半月);2008年12期
16 贾晶;华晶;;一种新型的嵌入式语音识别机器人系统[J];电脑编程技巧与维护;2008年17期
17 尹航;王慧锋;;基于语音识别的电子秘书手机[J];华东理工大学学报(自然科学版);2008年06期
18 刘静;;浅谈语音识别技术[J];黑龙江科技信息;2009年29期
19 张俊;危韧勇;;基于连续HMM语音识别系统的构建与分析[J];计算机与现代化;2009年10期
20 陈正军;邬华;刘莹;;语音与图像识别技术的嵌入式应用研究[J];消费导刊;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周郁;骆亿生;;远程控制中子剂量测量[A];中华医学会放射医学与防护学分会第三次全中国青年学术交流会论文摘要汇编[C];2001年
2 庞文尧;蒋静坪;;基于Winsock和SQL Server的远程控制实验研究[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
3 黄明琪;彭凯;杨靖;;基于YTO-101通信芯片构成的远程控制系统[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
4 杨学增;方棣棠;;神经网络用于语音识别初探[A];第一届全国语言识别学术报告与展示会论文集[C];1990年
5 王作英;;非齐次语音识别HMM模型和THED语音识别与理解系统[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
6 王承发;赵德彬;金山;苗百利;朱志莹;;语音识别应用中抗噪声干扰方法的初步探讨[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
7 胡春静;吴善培;;不定人的语音识别系统[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
8 董林;袁保宗;周继成;;一种基于神经网络的汉语语音识别方法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
9 国立新;莫福源;李昌立;;基于分段K平均训练的汉语全音节语音识别的研究[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
10 王昆仑;樊志锦;吐尔洪江;方晓华;徐绍琼;吾买尔;;维吾尔语综合语音数据库系统[A];第五届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
2 庞文尧;基于C/S模式的远程控制系统研究开发[D];浙江大学;2003年
3 李宏凯;类壁虎机器人的仿生控制:从行为观测到控制实现[D];南京航空航天大学;2010年
4 李晓明;基于外骨骼技术的机器人远程控制[D];浙江大学;2004年
5 陶冶;文本语音匹配的研究和应用[D];山东大学;2009年
6 田斌;实用化汉语语音识别理论及关键技术研究[D];西安电子科技大学;1999年
7 王海艳;基于统计模型的语音增强算法研究[D];吉林大学;2011年
8 张天宏;民航发动机远程故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
9 刘青松;话者识别中失配信息补偿理论和方法研究[D];中国科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓玮;能实现远程控制的阀门智能电动装置的研究与开发[D];大连理工大学;2002年
2 王健;基于因特网的伺服系统远程控制研究[D];南京理工大学;2004年
3 李卓;网络化数控加工技术研究[D];大连铁道学院;2004年
4 宫建华;基于远程控制的智能灌溉系统研究[D];大连理工大学;2004年
5 王磊;实现对电子探针的远程控制研究[D];吉林大学;2004年
6 沈娜;基于Internet的户外移动机器人的控制研究[D];南京理工大学;2004年
7 徐卫军;计算机控制与机房管理的研究及应用[D];河海大学;2005年
8 王振华;HTTP协议(服务端)在嵌入式系统上的实现[D];中国地质大学(北京);2006年
9 鲁常红;基于网格的机群远程通信控制平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 胡慕海;基于Web和Player的机器人远程监控系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王广远;用QQ实现远程控制[N];中国电脑教育报;2002年
2 记者 明创森 通讯员 王丽萍;采煤机远程控制有突破[N];中国煤炭报;2010年
3 ;利用串口为宽带共享上网设备远程控制供电[N];电子报;2007年
4 韩国良;远程控制利器VNC[N];中国电脑教育报;2003年
5 辽宁 鸣涧;远程控制的实现(上)[N];电脑报;2003年
6 陕西 闫兴隆;用光纤收发器实现游飞字幕机的远程控制[N];电子报;2006年
7 小常;超强远程控制[N];计算机世界;2004年
8 本报记者 魏宁;他,借远程控制在徐建起世界性公司[N];徐州日报;2010年
9 淮河水手;千里之外任我控制[N];电脑报;2005年
10 记者 陈玉强 张立岩;中国石油启动长输管道集中调控模式[N];中国石油报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978