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柔性机械臂动力学特性的实验研究

阎绍泽  刘又午  张铁民  
【摘要】:建立了一套柔性机械臂振动控制实验系统,该系统主要由直流伺服电机、柔性机械臂结构和支座组成.伺服控制系统由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环三环组成;采用光电编码器作为检测元件,对柔性机械臂的动力学性能进行了测试研究.

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