收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究

姜云峰  管啸天  霍江涛  栗少云  
【摘要】:提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;人工智能渐成熟 机器人来作“搭档”[J];黑龙江科技信息;2011年15期
2 李河君;;全产业链尤为重要[J];中国经济和信息化;2011年13期
3 李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
4 王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
5 pvcbot;;“逐日知了”太阳能追光小车[J];电子制作;2011年08期
6 张成;;移动机器人行走PID参数自镇定算法[J];硅谷;2011年16期
7 孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
8 ;质子-M火箭发射Telstar-14R卫星[J];卫星与网络;2011年07期
9 黄燊禹;;机器人自动对接系统中的定位技术[J];电脑知识与技术;2011年16期
10 刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
11 张银玲;牛小梅;;蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
12 赵志英;赵冉;;太阳能电池多参数模型研究[J];计算机仿真;2011年07期
13 蒋明;王姮;张华;解兴哲;;改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用[J];计算机应用与软件;2011年08期
14 张俊;;自制简易太阳能USB充电器[J];电子世界;2010年09期
15 邵婷婷;张明;范圣花;;基于单片机的太阳能病床呼叫系统设计[J];信息技术;2011年08期
16 高美娟;杨智鑫;田景文;;移动机器人实时语音控制的实现[J];电子测量技术;2011年07期
17 陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
18 张成;;移动机器人坐标定位方案[J];中国高新技术企业;2011年21期
19 刘罡;刘玉斌;赵杰;;基于可视切线图的未知环境建模新方法研究[J];高技术通讯;2010年05期
20 杨志成;柳浩;孔祥斌;肖华根;;基于DSP的太阳能跟踪控制系统研究[J];计算技术与自动化;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9 马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
4 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
5 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
6 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
8 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
9 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
10 余伶俐;基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2 王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3 虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4 宋颖丽;基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究[D];山东理工大学;2011年
5 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
6 王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
8 高柏宏;智能移动机器人视觉处理及路径跟踪方法研究[D];东北大学;2008年
9 刘隐明;移动机器人系统设计及控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 孙红新;履带式移动机器人的设计与研究[D];南京信息工程大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周齐心;美开发出新型太阳能电池板涂层[N];中国石化报;2008年
2 覃泽文;夏普:发展太阳能电池板业务不能草率[N];中国能源报;2009年
3 记者 郑晓春;以开发出高效智能太阳能电池板[N];科技日报;2009年
4 辛珂;火星车技术可提高太阳能电池板利用效率[N];中国建设报;2010年
5 蓦妮;德国研发出可当地板的太阳能电池板[N];中国建设报;2010年
6 记者蒙华;游人争购世博瑞士馆太阳能电池板[N];中国建材报;2010年
7 海宁 译;白宫何时装上太阳能电池板[N];中国石化报;2011年
8 彭健;芬兰研制出新型太阳能电池板[N];中国建材报;2011年
9 肖莹莹;欧美企业抱怨中国太阳能电池板“太廉价”[N];证券日报;2009年
10 记者 姜云飞;我市首条5兆瓦太阳能电池板生产线即将投产[N];大连日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978