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曲线焊缝的低成本自动跟踪技术

齐志扬  刘榴  钱静渊  
【摘要】:介绍了作者开发的多种曲线焊缝低成本自动跟踪技术.曲线焊缝的自动跟踪系统采用了数字式PID控制法,最小时间控制法(Bang-Bang)以及模糊控制法等控制算法,并探讨了系统的动、静态特性.

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