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基于CANopen协议的块SDO列车数据传输系统

鲁猛  杨世峰  王帅斌  朱萍玉  
【摘要】:针对火车、地铁、高铁车厢间组网和数据传输的速度及稳定性问题,提出一种基于CANopen高层协议的块SDO列车数据传输系统。在大容量传输数据系统中,块SDO比加速SDO和分段SDO更高效。本文以PLC为CANopen主设备,STM32单片机为CANopen从设备;主从设备之间采用CANopen协议的块SDO模拟列车高速、大容量数据的传输。借助CAN分析仪对3种SDO的数据进行对比试验,验证了CANopen协议的块SDO列车数据传输系统的高效性,且适合用于列车高速、大容量数据的传输。

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