基于趋近律滑模的台车式倒立摆系统控制研究

【摘要】：本文设计了一种基于趋近律方法的滑模控制器。趋近律方法是滑模变结构控制的一种典型控制策略。这种控制方法不仅可以对系统在切换面附近或沿切换面的滑模运动段进行分析,而且可以有效地对系统趋近段的动态过程进行分析和设计,从而保证系统在整个状态空间内具有较好的运动品质。仿真结果表明,将两种典型的趋近律滑模控制方法应用到台车式倒立摆系统中,指数趋近律滑模变结构方法有更好的稳定性和抗干扰能力。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	宋立忠;李槐树;姚琼荟;;基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制[J];控制理论与应用;2008年03期
2	周军小;李奇安;李悦;;一种新的离散系统变结构控制方法[J];化工学报;2010年08期
3	姚琼荟,宋立忠,温洪;离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制[J];控制与决策;2000年03期
4	刘云龙;高存臣;相南;;δ算子不确定系统的无抖振滑模控制[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2010年06期
5	解云鹏;方一鸣;王志杰;焦晓红;;关于滞后不确定系统的变结构控制与仿真[J];计算机仿真;2011年04期
6	高存臣;刘云龙;李云艳;;不确定离散变结构控制系统的趋近律方法[J];控制理论与应用;2009年07期
7	彭书华;李华德;苏中;;非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制[J];北京科技大学学报;2008年11期
8	朱齐丹;汪瞳;;基于趋近律方法的离散变结构控制设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2009年09期
9	梅红;王勇;;轮式移动机器人的动力学建模及跟踪控制[J];机床与液压;2009年09期
10	郑雪梅,冯勇,王宇野,李洪伟;一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法[J];电机与控制学报;2004年02期
11	乌特金，札伐洛夫;评高为炳的《变结构控制理论基础》[J];北京航空航天大学学报;1995年01期
12	米阳;黄建雄;李文林;;多输入离散时滞系统的变结构控制设计[J];控制与决策;2006年12期
13	李文林;;多输入离散不确定时滞系统变结构控制设计[J];系统工程与电子技术;2007年10期
14	高为炳;变结构控制研究的发展与现状[J];控制与决策;1993年04期
15	胡云安，顾文锦;模糊变结构控制及其应用[J];航天控制;1995年04期
16	王勇,张新政,张荣明;改善闭环系统性能的方法[J];广东工业大学学报;2005年03期
17	宋立忠;许国荣;;离散变结构控制及在船舶舵机中的应用[J];电气自动化;2006年06期
18	童克文;张兴;;滑模变结构控制及应用[J];电气应用;2007年03期
19	战江洋;侯立刚;苏成利;高红;;基于滑模控制的二级倒立摆稳定控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2009年04期
20	胡云安，张友安，戴邵武;神经元变结构控制及应用[J];自动化与仪器仪表;1995年03期

中国重要会议论文全文数据库

前6条

1	郭天石;;双线性变结构控制系统趋近律对“状态深阱”的适应能力[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
2	王少鹏;高为炳;;不确定非线性系统的变结构控制器设计[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3	刘云龙;高存臣;丛心尉;;基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	王勇;张新政;;离散系统非理想准滑模的理想化控制方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
5	王勇;张新政;叶巧文;;削弱准滑模抖振的有效方法[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年
6	王佐伟;吴宏鑫;;月球探测车模糊变结构协调驱动控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	袁荣棣;基于模型的压缩天然气发动机电控关键技术研究[D];重庆大学;2012年
2	孟波;几类不确定时滞系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2012年
3	李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
4	靳宝全;电液位置伺服控制系统的模糊滑模控制方法研究[D];太原理工大学;2010年
5	肖玲斐;基于预测控制策略的离散滑模控制研究[D];浙江大学;2008年
6	张雪菲;状态观测器在航空相机俯角控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年
7	刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
8	刘磊坡;微分包含系统的几类控制问题研究[D];上海交通大学;2011年
9	申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
10	颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	龚伦齐;基于改进趋近律的离散时间系统变结构控制方法研究[D];重庆大学;2010年
2	孙宝;有源电力滤波器滑模控制技术研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
3	解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
4	王龙;不确定性系统的新型滑模控制算法研究[D];大连交通大学;2010年
5	姚琪;基于RBF网络的自适应滑模控制研究[D];西南交通大学;2007年
6	张志强;基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究[D];兰州理工大学;2008年
7	邵淑曼;变结构控制方法对二级倒立摆系统的仿真研究[D];河北科技大学;2012年
8	孙晓明;3-DOF直升机和磁悬浮球系统的全程滑模变结构控制研究[D];山东大学;2008年
9	张丰;滑模变结构控制理论在非线性系统中的应用[D];沈阳理工大学;2013年
10	刘兆雪;离散时间系统的滑模变结构控制[D];沈阳师范大学;2013年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南