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基于机器视觉的船舶升沉检测方法

邹木春  曾应坚  
【摘要】:针对民用起重作业船舶由于波浪等引起的升沉检测问题,提出了基于机器视觉的船舶升沉检测方法。首先建立船舶升沉检测系统架构,通过双目立体视觉三维测量方式,对目标位置的垂直高度进行测量,之后对检测图像进行系列处理,最后给出船舶升沉值对应的数据处理流程图,并将该方法进行应用。结果表明,双目测距最大误差2.08%,系统安装调试方便,可为实现波浪补偿提供实时数据,满足起重作业的安全要求。

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