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基于FPGA的非线性升降系统的模糊PID控制研究与设计鄢

陈靖宇  叶飞飞  曹炳尧  
【摘要】:为了解决直流电机作为动力驱动升降平台时,由于机械加工精度和电机一致性,产生的非线性阻力所导致的同步性能差、定位精度低、速度难以控制等问题。提出并基于FPGA设计了模糊PID控制器来控制直流电机的速度,通过对平台速度误差e与误差变化量ec的闭环控制,采用模糊推理机制,实现了非线性阻力的自适应控制。通过对各个模块联合仿真结果可知,该模糊PID控制器能够满足控制要求。

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