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基于Smith预估模型+模糊PID的地铁列车空调控制

刘晴  李鸿  
【摘要】:地铁出行已成为缓解城市交通压力的主要出行方式,为提高人们的出行舒适度,针对地铁列车空调控制系统大滞后、非线性的特点,结合模糊控制、PID控制和Smith预估控制,通过模糊理论实现PID的参数自整定,同时针对大滞后的控制对象,加入Smith预估控制,提高控制效果。利用Simulink建立仿真模型,针对设计进行了仿真实验。结果表明,与固定参数的PID和模糊PID控制相比,提出的控制方案在超调和调节时间上都更优秀,且具有良好的鲁棒性,具有更好地控制效果。

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