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基于DSP的移动机器人驱动系统设计

孙涛  师五喜  郭利进  郭文成  
【摘要】：设计了基于DSP的移动机器人驱动系统,该系统通过DSP发出PWM信号控制电机,并采用CPLD扩展DSP外部传感器接口。整个系统结构简单、可靠,为下一步关于移动机器人轨迹跟踪的算法研究提供实验支持。

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