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基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究

韩小愚  
【摘要】:由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九种情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性。该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思想的新方案。

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