线性定常时滞系统的鲁棒控制

【摘要】：在建立线性定常时滞系统模型的基础上,给出了时滞系统是独立鲁棒稳定的条件,并利用Lyapunov理论给予一些定理的证明,同时设计出了使闭环系统时滞独立鲁棒稳定的状态反馈控制器(即时滞独立鲁棒镇定问题),最后给出的一个数值例子中用Matlab编程求出了符合条件的正定矩阵和控制律,从算例结果验证了所得出的结论。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	姚合军;司玉洁;袁付顺;;一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制[J];安阳师范学院学报;2011年02期
2	王鹏;刘锋;梅生伟;王克非;;高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2011年07期
3	郭华旺;强晓玲;滕青芳;;线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究[J];电气传动自动化;2011年04期
4	于志刚;沈永良;宋中民;;机械臂鲁棒自适应运动控制[J];控制理论与应用;2011年07期
5	杨斌虎;杨卫东;曲蕾;;热轧带钢自动厚度控制鲁棒预测模型与控制策略[J];控制理论与应用;2011年06期
6	张彦军;周硕;;基于H_∞控制的非线性鲁棒预测控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2011年04期
7	王长有;龚辉;;一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制[J];控制工程;2011年03期
8	卢丽华;吴保卫;;奇异时滞系统的全阶规范观测器的设计[J];计算机仿真;2011年06期
9	刘龙;李明;于立洋;;一般线性有理期望经济模型的新指数稳定法则[J];山东大学学报(理学版);2011年07期
10	付兴建;刘小河;候明;厉虹;;时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
11	梁涛年;陈建军;;时滞系统分数阶PI~λD~μ鲁棒控制[J];振动.测试与诊断;2011年03期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	董文杰;贾英民;;H_2／H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2	张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3	叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
4	韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5	李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6	徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7	赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9	李树荣;田学民;张利洲;;热炉系统鲁棒控制器的设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10	马新军;胥布工;;带非线性扰动不确定多时变时滞系统输出反馈H_∞鲁棒控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2	刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
3	张先明;基于积分不等式方法的时滞相关鲁棒控制研究[D];中南大学;2006年
4	李庆奎;切换线性时滞系统的跟踪控制[D];东北大学;2009年
5	朱康武;作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究[D];浙江大学;2012年
6	张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
7	董全超;线性时滞系统鲁棒H_∞故障估计与主动容错控制[D];山东大学;2010年
8	李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
9	栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
10	徐松;广义Hamilton系统的鲁棒控制与应用[D];电子科技大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
2	秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
3	邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
4	李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
5	许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
6	林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
7	安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
8	武波;Delta算子系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
9	徐慧;不确定离散时滞系统时滞依赖鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2006年
10	何世光;基于二次稳定理论的三轴模拟试验台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年

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