基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真

【摘要】：利用直线一级倒立摆系统来仿真450T大跨度提梁机的同步跟踪LQR控制算法,并设计出了基于LQR方法的最优控制器,给出了性能参数Q和R选择的一般原则,同时MATLAB仿真结果表明该控制方法能够实现仿真对象的稳定控制。

下载App查看全文

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	叶兢;容毅;;基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真[J];工业控制计算机;2011年06期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前5条

1	张环宇;刘长有;;基于Matlab模糊控制工具箱的倒摆系统仿真[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2	张雪峰;张庆灵;任俊超;;基于TrueTime工具箱的倒立摆网络控制系统仿真[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
3	杨冶杰;邵宁;;离散控制系统数字控制器的设计仿真[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
4	潘峰;薛定宇;陈大力;崔建江;;旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台的设计与实现[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5	杨冶杰;;极点配置控制器设计与仿真[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前2条

1	刘璟;预估校正内点算法的改进及其在最优控制中的应用研究[D];中南大学;2007年
2	彭恒;基于MATLAB的倒立摆控制及参数优化[D];武汉科技大学;2008年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南