收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

变结构模型跟随控制及其在机器人关节伺服运动中的应用

周光华  
【摘要】:变结构控制有较强的鲁棒性,采用变结构控制理论设计模型跟随自适应控制系统,运算工作量小,并能预测对象与模型间偏差的收敛情况。利用这种方法对某机器人关节实现伺服控制,取得了较为满意的效果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周道明;机器人直流伺服电机的转矩控制和速度控制[J];组合机床与自动化加工技术;1985年06期
2 罗学明;机器人机构学基础[J];机器人;1985年05期
3 王卫;;直流电机速度调节中变结构控制与PI控制的比较[J];自动化技术与应用;1987年03期
4 高为炳 ,程勉;柔性空间飞行器的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1988年01期
5 于东英;苏联的步行机器人研究——赴苏访问归来一席谈[J];机器人;1988年02期
6 陈恳,林建亚,路甬祥;机器人的自适应控制系统[J];机器人;1988年03期
7 蔡荣希;机器人关节变量的多微机并行算法[J];系统工程与电子技术;1989年08期
8 崔雨田,张广成,赵晓辉,施慕云;变结构控制在温度调节中的应用[J];控制理论与应用;1989年02期
9 朱建敏,许有恒;机器人工作灵活性的分析方法[J];上海交通大学学报;1989年02期
10 顾晓强;经济型喷漆机器人的软件设计[J];微计算机应用;1989年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
3 王学敏;程君实;;四足步行机器人特征辨识算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
4 满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 曹安照;田丽;;直流伺服系统变结构控制滑模超平面的选择[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 苏剑波;冯纯伯;;双机器人手眼协调系统[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 吴成东;陈莉;邹立君;;机器人顺应运动速度与力混合控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
9 张科;邓红德;魏江;;时变滑态变结构自适应控制在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 任章;周风歧;徐德民;;一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
2 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
3 王毓顺;潜艇近水面空间运动联合控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
4 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
5 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
6 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
7 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
8 叶华文;基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究[D];西北工业大学;2001年
9 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
10 潘光;基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何静;滑模变结构控制及其在套印系统中的应用[D];中南林学院;2002年
2 姜会霞;时滞系统的控制方法研究[D];湖南大学;2002年
3 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
4 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
5 李建青;复杂温度控制系统研制及变结构控制的研究[D];太原理工大学;2002年
6 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
7 余剑锋;变结构控制的双微机励磁调节器研究及其仿真[D];福州大学;2004年
8 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
9 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
10 李军红;变结构控制抖振问题的研究及仿真[D];广东工业大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978