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基于建筑信息模型技术的变电站机器人智能巡检系统研究与应用

徐宝军  李新海  罗海鑫  范德和  曾令诚  袁拓来  邱天怡  肖星  
【摘要】:针对变电站传统机器人巡检智能化与可视化水平不高,以及多系统间数据孤岛的问题,研发了一种基于建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的变电站机器人智能巡检系统。该系统采用BIM三维建模、坐标转换、智能诊断等关键技术,通过构建变电站三维信息模型,实现了巡检机器人作业过程和巡检结果的三维可视化,以及协同多系统数据与机器人巡视结果的设备运行状态智能诊断,提高了机器人巡检的智能化水平。通过在500 kV文山变电站的运行应用结果,证明该系统能及时发现站内设备的异常状态和安全隐患,比传统机器人系统更智能、更直观,具有更好的人机交互效果。

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