收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法

蔡鸣  孙秀霞  刘树光  徐嵩  刘希  
【摘要】:利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时标定方法。该方法仅通过摄像机在任意两个位置下拍摄同一组空间平行线,基于消隐点对之间的无穷单应关系构建约束,求解焦距参数;将对应光心与消隐点连线的平行程度作为优化指标,利用Nelder-Mead非线性单纯型法实现焦距参数的优化,有效地抑制了图像噪声和姿态测量误差,提高了标定结果的精度和算法的稳健性;大量仿真结果验证了该算法可以在任意相对姿态下实现,且具有精度高、稳健性强、实时解算的优点。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 闫霞;牛建强;;基于HALCON软件的摄像机标定[J];数字技术与应用;2010年11期
2 刘凌云;钱新恩;;基于3D标靶的摄像机标定方法的改进[J];湖北汽车工业学院学报;2008年01期
3 田震;张玘;熊九龙;王国超;;基于神经网络的大范围空间标定技术[J];光学学报;2011年04期
4 李为民;俞巧云;刘超;;采用分离式差分标定靶的单摄像机标定方法[J];光学学报;2006年05期
5 曹换荣;张明柱;;机器视觉中的摄像机标定技术研究[J];工具技术;2008年11期
6 王天乙;王敏;;CCD摄像机的标定[J];科技信息;2010年18期
7 张靖;朱大勇;张志勇;;摄像机镜头畸变的一种非量测校正方法[J];光学学报;2008年08期
8 胡云;周铭;;基于微位移技术的图像测量系统自动校准[J];工业控制计算机;2009年10期
9 寇冠中;罗兵;;焊膏机器视觉测厚仪图像采集模块设计[J];五邑大学学报(自然科学版);2011年01期
10 张磊;刘小力;罗翔;田梦倩;史金飞;;一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法[J];工业仪表与自动化装置;2007年01期
11 张琼;王志良;迟健男;史雪飞;;基于平面镜面向双摄像机视线追踪系统的标定方法[J];光学学报;2011年04期
12 孙军华;刘震;张广军;魏振忠;江洁;;基于柔性立体靶标的摄像机标定[J];光学学报;2009年12期
13 霍炬;杨卫;杨明;;基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法[J];光学学报;2010年02期
14 万波;张大朴;;利用交比不变性的摄像机内参数标定方法[J];计算机工程;2008年06期
15 张虎;达飞鹏;李勤;;基于两相同圆的自标定方法[J];仪器仪表学报;2010年03期
16 周薇;;基于机器视觉的摄像机标定方法研究[J];电子元器件应用;2008年11期
17 王晖;;一种考虑透镜畸变的高效摄像机标定方法[J];武汉科技学院学报;2007年11期
18 吴刚;唐振民;;B双空间几何中基于消隐点的摄像机标定[J];计算机工程与应用;2009年24期
19 廉小磊;贺利乐;张颖;;基于粒子群算法的双目立体视觉系统标定[J];计算机工程与应用;2011年24期
20 王拓,蒋志雄,王颖初,沙江;基于机器视觉的地膜下方棉苗的识别与定位[J];计算机工程与应用;2005年24期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 沈宝国;陈树人;尹建军;;基于机器视觉的棉田杂草精确定位研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
2 罗明智;杜家政;;机器视觉苹果自动分级系统图像处理方案设计[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
3 鲁波;黄坚;朱子伟;;基于机器视觉的LED阵列自动分选系统设计[A];浙江省电子学会2010学术年会论文集[C];2010年
4 何浩;龙淼;王晓婷;王忆文;李辉;;电子白板系统中基于机器视觉的目标识别技术[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(A辑)[C];2011年
5 胡庆新;王伟;顾爱华;;基于机器视觉的农产品物料分级检测系统关键技术研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
6 夏榆滨;郭忠伟;;一种基于相对阈值特征的快速自适应机器视觉定位算法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
7 邱国钦;孙季丰;;一种基于平面模板的相机定标方法[A];2009年中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2009年
8 赵磊;董吉文;李金屏;;拓扑理论在机器视觉中的研究进展[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
9 张凤全;高娜;于明;赵晓安;张慧娟;;图像处理在物体表面缺陷检测中的应用[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
10 廖继红;尹宝智;劳文薇;谢华;;SSPA图象传感器在机器视觉检测中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 葛动元;面向精密制造与检测的机器视觉及智能算法研究[D];华南理工大学;2013年
2 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
3 龚爱平;基于嵌入式机器视觉的信息采集与处理技术研究[D];浙江大学;2013年
4 李九灵;可重构的机器视觉在线检测方法的研究[D];武汉科技大学;2013年
5 李君兰;面向芯片封装的机器视觉精密定位系统的研究[D];天津大学;2010年
6 丁萌;空间探测器着陆过程中的机器视觉关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 盛遵冰;机器视觉图像检测与定位系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
9 许海霞;机器视觉标定与目标检测跟踪方法及其应用研究[D];湖南大学;2011年
10 李明喜;基于多源图像融合的收获目标准确定位研究[D];江苏大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 查英;自动装配生产线的机器视觉识别系统[D];天津大学;2004年
2 张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
3 贺小路;VMD系统中摄像机标定及目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2006年
4 任爽;基于颜色信息的目标搜索和单应性矩阵的视觉伺服控制[D];燕山大学;2006年
5 闫霞;基于机器视觉的体积测量系统研究[D];河南科技大学;2011年
6 徐海利;基于机器视觉的微平台三维运动位姿测量方法研究[D];河南科技大学;2011年
7 赵晶晶;标定技术研究及其在机器视觉测控中的应用[D];江南大学;2011年
8 刘姣姣;基于机器视觉的无砟轨道三维精测系统关键技术研究[D];中南大学;2010年
9 张鹏;基于机器视觉的路产设施三维信息采集与处理技术研究[D];长安大学;2010年
10 晁攀攀;基于机器视觉的贵金属复合带焊接质量在线检测技术研究[D];电子科技大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 袁中;邦纳机器视觉在食品及医药包装行业中的应用[N];中国包装报;2009年
2 齐齐哈尔大学计算机系讲师 赵鑫;新技术在数字娱乐和动漫领域的应用[N];齐齐哈尔日报;2008年
3 陈蕾;康耐视增强VISIONVIEW功能[N];中国包装报;2008年
4 国家农业信息化工程技术研究中心主任 首席专家 赵春江;农村:借信息化抓住发展机遇[N];计算机世界;2010年
5 王小龙;美开发出基于热映像的图像分割算法[N];科技日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978