| 1 |
周根泉;郭务仁;凌云;;机器人结构弹性动力学建模[J];东南大学学报(自然科学版);1989年06期 |
| 2 |
俞学廉,李培德;负压式机械手的设计与应用研究[J];上海理工大学学报;1987年01期 |
| 3 |
孙富春,孙增圻,尔联结;机械手的神经网络自适应滑动模控制器设计[J];航空学报;1997年02期 |
| 4 |
陈大跃;机械手在进行装配操作时的力/位置混合控制[J];振动工程学报;1999年03期 |
| 5 |
闫茂德,徐德民,王惠刚,李俊;仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制[J];机械科学与技术;2001年04期 |
| 6 |
陈全胜;;装夹机械手液压系统设计[J];科技信息(科学教研);2008年13期 |
| 7 |
王玉平;谭跃刚;;基于非完整约束原理的欠驱动机械臂机构的设计[J];机械;2008年04期 |
| 8 |
林锦良;唐阳;;求解机械手间接位置问题的一种数值方法[J];北京邮电大学学报;1989年02期 |
| 9 |
大须贺公一;小野敏郎;王化周;;机械手在作业坐标空间上的鲁棒性模型跟踪控制[J];电子机械工程;1989年04期 |
| 10 |
宋涛,程勉,高为炳;两机械手进行物体交接时的控制问题[J];控制与决策;1993年03期 |
| 11 |
高陆春;刘乃钊;王启明;;水下作业机械手的动力学分析[J];应用科技;1993年04期 |
| 12 |
李维嘉,王承禧;用于遥控作业机械手系统的对接装置及其快速接头的研究[J];液压与气动;1997年02期 |
| 13 |
刘桂君;双臂钩形机械手刀具自动交换控制器逻辑线路的设计方法[J];齐齐哈尔大学学报;1997年03期 |
| 14 |
朱新才,黄建勋,汤仕龙;翻引钢机械手的设计与研究[J];重型机械;1998年01期 |
| 15 |
张龙,张友良;仿生多指机械手控制策略研究[J];机械设计与制造工程;2000年01期 |
| 16 |
李浚圣,李轩,刘鑫鑫,董亮;空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵[J];沈阳大学学报;2002年02期 |
| 17 |
李晓燕,张翔,陈立伟;基于VC 6.0和OpenGL机械手三维仿真演示系统[J];计算机工程与设计;2004年06期 |
| 18 |
霍俊仪,袁长明;世纪星组态软件在机械手控制中的应用[J];石家庄铁路职业技术学院学报;2005年02期 |
| 19 |
赵增奎;陆建辉;刘玲;;某型号注塑机械手的有限元数值分析[J];机械强度;2005年06期 |
| 20 |
陈光明;赵连玉;;可编程控制器在机械手控制中的应用[J];天津理工大学学报;2005年06期 |
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心