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基于机器视觉的车道线检测算法

毛世榕  胡桂明  胡进  
【摘要】:针对智能车辆视觉导航系统中的车道保持问题,采用图像处理技术检测结构化道路上的车道线,详细介绍了感兴趣的选取,通过对图像进行边缘检测,再结合Hough变换技术检测当前车道线,结果表明,用结合边缘检测和Hough变换来检测车道线,具有很强的鲁棒性和抗干扰性。

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