改进的点云精确匹配技术

【摘要】：针对点云精确匹配,提出一种改进的ICP算法。首先采用标签法寻找对应的标志点对,计算变换矩阵完成点云的粗匹配,其次采用KD-Tree的空间搜索策略,计算点云之间的重叠部分以缩小ICP算法的迭代区域;然后给出对应点对的约束条件,通过删除错误的对应点对以提高有效性。该算法提高了精匹配的效率和匹配精度,并用实例验证了方案。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	欧阳祥波;宗志坚;熊会元;;基于标志点的测量数据自动拼接方法[J];中国图象图形学报;2008年02期
2	刘晓利;彭翔;殷永凯;李阿蒙;;深度图像匹配的两种方法及比较[J];激光与光电子学进展;2010年12期
3	王志哲;余玲玲;杨安康;;基于曲面法向量的曲面ICP拼接算法研究[J];微计算机信息;2010年21期
4	刘繁明,屈昊;ICP算法的鲁棒性改进[J];仪器仪表学报;2004年S1期
5	解则晓;徐尚;;三维点云数据拼接中ICP及其改进算法综述[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2010年01期
6	翁冬冬;王涌天;刘越;;一种基于增强现实的室内漫游系统[J];光学技术;2006年S1期
7	谷瑞军;叶宾;须文波;;一种基于加权标志点的流形学习算法[J];计算机工程与应用;2007年34期
8	铁菊红;彭辉;;一种改进的基于高斯分布拟合的提取标志点像素坐标方法[J];计算机与现代化;2008年04期
9	楚万秀;戴惠良;于永坤;郑晓杰;;基于拓扑不变性的非编码点匹配方法研究[J];机械设计与制造;2008年07期
10	刘晓利;彭翔;殷永凯;李阿蒙;赵晓波;;借助标志点的深度数据全局匹配方法[J];光学学报;2009年04期
11	谭富传,姚淑珍;可编程红外光点运动检测分析系统[J];电脑与信息技术;1994年02期
12	王燕;非线编系统的应用技巧[J];南阳师范学院学报;2003年06期
13	陈三清;;点云数据的配准方法研究[J];光盘技术;2009年05期
14	庄涛,王人成;一种运动图像标志点识别跟踪方法的研究[J];系统工程与电子技术;2002年04期
15	蒋爱平;王祁;;分形多重相关方差X线颅颌影像边缘检测[J];哈尔滨工业大学学报;2006年06期
16	张智雄;周平;杨烜;;图像扭曲变换中高斯基函数的最优参数分析[J];中国图象图形学报;2009年02期
17	刘斌;上官宁;林俊义;江开勇;;脚型解剖学标志点自动标识方法[J];机械工程学报;2009年11期
18	梁云波;邓文怡;娄小平;吕乃光;;基于标志点的多视三维数据自动拼接方法[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年01期
19	禹永萍;韩燮;;基于遗传算法的ICP配准技术研究[J];电子测试;2010年06期
20	贾刘强;王志杰;邱建;王丹琛;;数字图像处理技术在隧道围岩收敛量测中应用的初步研究[J];现代隧道技术;2006年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘繁明;屈昊;;ICP算法的鲁棒性改进[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
2	吕琼琼;杨晓晖;杨唐文;韩建达;庄严;;激光雷达点云数据的三维建模技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
3	艾丹;杨烜;;基于多种特征综合的标志点匹配方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4	杨健;杨化超;宁小刚;张继贤;邓喀中;;相机标定中标志点的(半)自动检测方法研究[A];2010'中国矿业科技大会论文集[C];2010年
5	张晓鹏;刘亚秋;;ICP算法中初始矩阵的设定方法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
6	普雄鹰;刘伟军;李论;;基于点集曲面投影算法的自由曲面匹配[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
7	董华;王人成;黄昌华;金德闻;;基于广义Hough变换的人体运动图像标志点自动识别方法[A];中国康复医学会第四届会员代表大会暨第三届中国康复医学学术大会论文汇编[C];2001年
8	张爱武;孙卫东;葛成辉;李风亭;;室外大型场景多机位三维数据全局快速配准[A];首都师范大学五十周年校庆资源环境与旅游学院论文集[C];2004年
9	金成勋;周广禄;郭恒业;;对ICP算法中稳定采样的研究[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
10	董诗浩;赵晓波;李阿蒙;刘晓利;田近东;彭翔;;透镜畸变模型下的亚像素对应点匹配方法[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张志刚;计算机辅助颅像重合关键技术研究[D];西北大学;2007年
2	刘晓利;多视场深度像造型中的若干关键技术[D];天津大学;2007年
3	高文朋;面向磁共振脑图像的标志点定位方法及其应用的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	高文朋;面向磁共振脑图像的标志点定位方法及其应用的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5	刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6	方磊;基于特征的图像序列三维场景重建技术研究[D];华中科技大学;2007年
7	刘宇;基于微分信息的散乱点云拼合和分割[D];华中科技大学;2008年
8	钟慧湘;基本矩阵计算方法的研究[D];吉林大学;2005年
9	吴翔;基于立体显示的嵌入式身份识别系统研究与设计[D];华东师范大学;2009年
10	沐光雨;基于时间飞行深度传感器对三维物体的建模应用研究[D];吉林大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	宋超;三维光学成像系统中配准算法的研究[D];北京交通大学;2009年
2	尹丹;古建筑三维重建中的深度图像配准技术研究与应用[D];西北大学;2008年
3	李强;四轴三维激光测量系统及自动拼合技术研究[D];华中科技大学;2007年
4	伍毅;三维扫描信息获取的深度图像配准算法设计及开发[D];浙江大学;2005年
5	刘奇;三维人脸识别技术研究[D];西北大学;2006年
6	屈昊;基于对偶四元数的三维物体匹配方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7	陈楚;基于激光扫描的深度影像配准方法的研究[D];武汉大学;2005年
8	杨槟;地面LiDAR影像数据的配准技术研究[D];南京理工大学;2009年
9	樊丽萍;Chamfer距离特征提取的数据匹配算法研究[D];南昌大学;2012年
10	贾刘强;数字图象处理技术在隧道围岩收敛量测中应用的初步研究[D];西南交通大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	西南证券闫莉;反弹行情一触即发[N];中国证券报;2007年
2	西南证券闫莉;还差最后一跌[N];中国证券报;2008年
3	西南证券闫莉;节前将缩量微幅收红[N];中国证券报;2008年
4	龚明俊;“雅虎”何必如此提问[N];贵阳日报;2006年
5	上海证券研发中心彭蕴亮;“价值天平”重归A股[N];上海证券报;2007年
6	王展;老年养足四字诀[N];保健时报;2005年
7	;升级VS转型[N];中国计算机报;2001年
8	跃然;深成指定期调整可投资性日渐突出[N];证券时报;2007年
9	韩浩月;新版《鹿鼎记》,“韦小宝”最糟糕[N];工人日报;2008年
10	银河百万庄钟晨;平方测定998点为大级别拐点[N];证券日报;2005年

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