一种三关节机器人视觉伺服系统研究

【摘要】：设计了一种三关节机器人视觉伺服系统。该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务。论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计,并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期
2	吴振宇;李航;冯林;杜猛;;多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
3	罗彪;曹彤;和丽;刘达;;血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究[J];高技术通讯;2010年12期
4	王红睿;王玉鹏;方伟;;智能双模式太阳跟踪器[J];光学精密工程;2011年07期
5	郑松柏;郑宇;;主流平板电视成像原理及画面质量分析[J];技术与市场;2011年09期
6	;NI携手DENSO公司满足工业机器人领域新需求[J];软件;2010年01期
7	陶长志;;ADS40数字航空摄影在阜新市航测中的应用[J];测绘与空间地理信息;2011年04期
8	施云飞;宋千;金添;周智敏;;前视成像雷达图像序列配准算法研究[J];电子与信息学报;2011年06期
9	梁雪玲;;带你全面了解3D技术[J];电子世界;2010年12期
10	刘晓刚;黄强;;一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法[J];桂林理工大学学报;2011年02期
11	江洁;王昊予;张广军;;虚拟扩展成像在大视场姿态角测量中的应用[J];北京航空航天大学学报;2011年06期
12	;高等医学院校教材《医学影像技术学》出版发行[J];CT理论与应用研究;2011年03期
13	曹彬;张春熹;欧攀;孙鸣捷;林志立;;利用近红外光源实现二维“鬼”成像的技术研究[J];半导体光电;2011年04期
14	韩延祥;张志胜;戴敏;;用于目标测距的单目视觉测量方法[J];光学精密工程;2011年05期
15	张吉昕;甄平;;数码相机定位系统中系统标定模型[J];黄石理工学院学报;2011年03期
16	张勤;李艳;神谷好承;;带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真[J];计算机仿真;2011年06期
17	何琴;;中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J];机电工程;2011年08期
18	尹建芹;田国会;高鑫;周风余;姜海涛;;面向病房巡视的服务机器人目标搜寻[J];机器人;2011年05期
19	高志远;王秋玉;;基于机载X-SAR海浪监测系统的设计[J];测控技术;2011年07期
20	朱仁飞;罗迎;张群;朱小鹏;;双基地ISAR成像分析[J];现代雷达;2011年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
3	张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4	康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳;;大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年
5	田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
6	屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
7	丁金婷;朱丹奇;;基于LabVIEW的机器人微控制器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
8	罗亦彪;赖旭芝;吴敏;;平面欠驱动机器人Acrobot的位置控制策略[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9	霍伟;马保离;;带反作用轮空间机器人的变结构控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10	李卫红;霍伟;;基于滑模原理的自适应模糊控制器在机器人中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李戈;基于并行处理的机器人立体视觉伺服系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2	王社阳;机器人视觉伺服系统的若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3	辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
4	Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
5	刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
6	周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
7	朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
8	陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
9	罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;2004年
10	谢丽萍;基于拟态物理学的全局优化算法设计及性能分析[D];兰州理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张丽;基于HTN方法的记忆机器人任务规划研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;2011年
3	邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;2010年
4	王剑;掘进机器人控制算法研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5	王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
6	刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学（北京）;2011年
7	梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
8	董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
10	钟练宗;基于分布式异步测量的传感器网络机器人协同控制[D];华南理工大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者张奇锋;救援机器人——“戴着镣铐在跳舞”[N];广东科技报;2011年
2	韩文王伟魏泽光;军校走出“中国金牌机器人”[N];解放军报;2011年
3	;DC的成像原理及结构[N];电脑报;2005年
4	特约记者杨保国;中国科大“蓝鹰”称雄机器人世界杯[N];大众科技报;2007年
5	记者解悦;坐着听课学生也能发电[N];南京日报;2007年
6	予言;现代重工加大船用新品研发力度[N];中国船舶报;2009年
7	记者　王翰林;PAL100Hz再现东芝液晶电视巅峰之作[N];科技日报;2006年
8	;2005，你的办公打印是否从此变得更精彩？[N];计算机世界;2005年
9	;明基FP581s 16毫秒液晶[N];中国计算机报;2002年
10	;什么是数码显微镜[N];电脑报;2002年

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