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基于立体视觉的空间运动分析

张春森  张剑清  贺少军  
【摘要】:利用摄影测量方法和计算机视觉技术得出了一套完整的、由双目立体序列图像确定场景中目标运动信息的方法与步骤。讨论了双目立体视觉系统的在任检校,相关系数和松弛法相结合基于点特征的物体运动、立体匹配,运动前后三维特征点的对应,以及利用能减少待定变量、降低计算复杂性、提高算法精确性的反对称矩阵分解算法求解运动参数(R和T)等问题。给出了从一组真实图像中获取目标运动参数的计算结果。

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1 胡祺;标准工业钣金件三维立体量测[D];武汉大学;2005年
2 田浩;视觉测量技术相关问题的研究与实践[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
3 姜楠;摄影测量计算机视觉在工业测量中的关键技术[D];西安科技大学;2008年
4 江威;基于OpenCV的立体图像三维重建关键技术实现[D];西安科技大学;2012年
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