收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

惯导平台下舰载光电搜索跟踪系统的控制

李焱  曹立华  王弟男  
【摘要】:针对雷达引导偏差过大影响舰载光电设备迅速跟踪来袭目标,导致光电对抗能力减弱的问题,在惯导平台下提出了一种半自动搜索与电视跟踪技术相结合的控制算法,并应用于光电搜索跟踪系统中。该控制设计主要分为两步:雷达引导下,判断数引偏差是否超过当前视场,随即将人工干预转为自动搜索;当目标在搜索视场内对比度满足图像提取阈值要求时,利用CA模型将最小二乘法求出的惯导速度数据前馈到速度回路,并结合电视脱靶量信息完成电视跟踪的闭环控制。实验显示,该算法对于大引导偏差下的目标稳定捕获距离为16.4km,比传统方法捕获距离提高了11km,在半自动目标搜索、稳定捕获跟踪的同时,缩短了雷达引导偏差过大情况下的目标稳定捕获时间,提高了光电对抗能力。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 姚舜才;一种新型PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用[J];电脑开发与应用;2004年07期
2 娄树理;杨增胜;周晓东;;无人机光电侦察、监视技术研究[J];航天电子对抗;2007年02期
3 王泽和;美国海军舰船光电设备的发展[J];应用光学;1995年01期
4 KarlH;Roth;苗海;;激光测距和跟踪系统(一)[J];激光与红外;1972年02期
5 A·T·汉弗莱;刘洪亮;;GWS.25对空监视和跟踪系统的机械设计与性能研究[J];雷达与对抗;1981年09期
6 张力余;;第十一讲 遥测自跟踪系统[J];遥测遥控;1984年03期
7 C.E.Hoefener;张新家;;GPS在弹道导弹跟踪中的应用[J];飞行器测控学报;1988年01期
8 康廷晓;采用横向光电探测和发光二极管的先进头盔跟踪系统[J];电光与控制;1989年02期
9 Fournier;A.Sauivan;李建华;;遥测跟踪系统增加电视使空间位置数据的精度达到雷达质量[J];飞行器测控学报;1989年02期
10 陶化成,李增路;半自动跟踪系统中操纵手的两种模型比较[J];火力与指挥控制;1990年04期
11 太萍;卫星精密定轨用三频双向测距测速系统[J];中国空间科学技术;1993年01期
12 王泽和;;舰载红外搜索和跟踪系统步入第二代[J];现代兵器;1997年06期
13 孙成禄;;甩不掉的“尾巴”——舰载“天狼星”远程红外搜索与跟踪系统[J];现代兵器;2004年06期
14 何秋会,李国平;基于频谱分析的天文望远镜跟踪实验系统故障诊断[J];振动与冲击;2005年01期
15 张丽敏,郭劲,陈娟;快速反射镜机械结构研究综述[J];光机电信息;2005年03期
16 窦伟;许洪华;李晶;;跟踪式光伏发电系统研究[J];太阳能学报;2007年02期
17 陈诺夫;白一鸣;;聚光光伏系统[J];物理;2007年11期
18 张利明;杜春旭;吴玉庭;马重芳;;基于8051单片机的碟式太阳能跟踪控制系统[J];太阳能;2007年06期
19 陈维;沈辉;;影响平板式光伏系统跟踪效果因素研究[J];中山大学学报(自然科学版);2007年06期
20 周建政;杨玲燕;吕柏权;;基于RFID的铁路运输跟踪系统[J];电气时代;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩清林;张宏颖;马艳华;贺秋伟;;浅谈设备故障管理跟踪系统[A];中国公路学会筑路机械学会第十四次学术年会论文集[C];2003年
2 柳明;刘雨;苏宝库;蒋效雄;;总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
3 徐继东;龚京广;;双通道TE_(21)模跟踪系统中的交叉耦合[A];1999年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];1999年
4 王云波;岳淳;;中厚板轧机生产线冷区的钢板跟踪系统[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
5 王云波;岳淳;;中厚板轧机生产线冷区的钢板跟踪系统[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
6 王卫民;;天线系统性能对跟踪精度的影响[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
7 郭伟;陈欣;;改进的模型算法控制及其在EPA系统中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
8 鲍炜;彭木根;王文博;;TD-SCDMA系统上行接入控制算法研究[A];2004’中国通信学会无线及移动通信委员会学术年会论文集[C];2004年
9 王莉;王建平;刘厚泉;许娜;;建设工程合同跟踪系统的设计与实现[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十二届全国工程建设计算机应用学术会议论文集[C];2004年
10 杜威;王跃东;赵海军;穆晓明;;提高连铸拉矫区域跟踪系统的稳定性[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周建民;激光对光电制导武器跟踪系统的干扰技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
3 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
4 侯格贤;遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;1998年
5 田光进;基于遥感与GIS的90年代中国城乡居民点用地时空特征研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2002年
6 杜永峰;被动与智能隔震结构地震响应分析及控制算法[D];大连理工大学;2003年
7 张晋;基于元胞自动机的城域混合交通流建模方法研究[D];浙江大学;2004年
8 姜伟伟;大型光电设备载车平台承载及支撑技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
9 王志森;成像高度计回波跟踪算法及若干关键技术研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2002年
10 罗诗途;装甲战车图像跟踪系统的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭旭升;振动条件下惯导平台误差参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 唐天皓;基于坐标系转换的车道跟踪系统[D];北方工业大学;2010年
3 徐春明;基于缺陷跟踪系统的质量改进过程研究与应用[D];上海交通大学;2012年
4 李静岚;基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
5 王轩;基于DSP的光通信APT跟踪系统的研究[D];长春理工大学;2007年
6 程江河;地面转台精密跟踪系统的研究[D];长春理工大学;2008年
7 赵光辉;几种非线性控制算法的比较及控制实验测试[D];中国石油大学;2010年
8 李妍;PKI中多级桥CA模型的构建及其原型系统的实现[D];大连理工大学;2005年
9 邓耀初;基于快速反射镜的光束指向稳定技术[D];西安电子科技大学;2008年
10 陈灵芝;基于图像识别的伺服控制系统研究[D];青岛科技大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 郭涛俎庆云;跟踪系统限时催办涉税事项[N];中国税务报;2008年
2 孟凡俊 刘润然;蓝军跟踪系统:美军获取战场优势的关键技术[N];解放军报;2005年
3 岳德亮;杭州:车辆禁止安装使用光电设备高音喇叭[N];人民公安报·交通安全周刊;2008年
4 辛华;美国建立医疗事故跟踪系统[N];医药经济报;2003年
5 记者 崔小红;今年汉鼎光电设备投资额达6000余万美元[N];呼和浩特日报(汉);2005年
6 ;网格暴风雨跟踪系统启用[N];计算机世界;2003年
7 沈建苗;实时追踪了如指掌[N];中国计算机报;2002年
8 潘朝晖;日本东电光电项目落户昆山[N];新华日报;2011年
9 记者 刘霞;IBM发布集光电纳米器件于一体的新芯片[N];科技日报;2010年
10 苏椿力;安钢二轧厂炉号跟踪系统成功试运行[N];中国冶金报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978