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体素连通性的深度图像拉伸特征提取

赵翠莲  范志坚  孙亮  陈昱  
【摘要】:针对深度图像中的拉伸特征,提出一种基于体素连通性和区域生长的快速提取方法。利用线性八叉树结构建立深度图像数据的体素模型,通过加入八叉树编码向栅格编码快速转换算法,改进了体素邻域的搜索效率,使计算时间可减少50%以上。在此基础上,根据种子体素特定方向上的连通性进行区域生长,然后利用阈值对生长结果进行判断并提取出拉伸特征数据。将该方法应用于实际船舶液舱深度数据提取,并对提取结果和阈值选择进行了讨论。实验结果表明,设定对比精度为10-4mm,提取准确率达到了90%左右,可用于点云切片法进行拉伸重构。

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