收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪精度的方法

王建立  吉桐伯  高昕  陈涛  
【摘要】:在速度滞后补偿的基础上,提出了一种加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪快速运动目标精度的方法,并将其应用于提高电视跟踪稳态精度中。结合电视跟踪器补偿技术,在保证最大跟踪误差不大于3′的条件下,将目前光电经纬仪电视跟踪系统跟踪最大角速度30°/s和最大角加速度12°/s2能力,提高到跟踪最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2。仿真和实验结果表明,该方法简单实用,可以在速度滞后补偿提高跟踪精度的基础上,大大提高系统跟踪快速运动目标跟踪精度的能力。在实际工程应用中,所述方法取得显著效果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王虎;陈娟;尹力鹏;苗波;;光电跟踪系统中的伺服控制技术[J];长春工业大学学报(自然科学版);2009年05期
2 郭光荣;薛斌;;速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统稳定性影响分析[J];兵工自动化;2007年04期
3 侯宏录;周德云;王伟;国蓉;;模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用[J];光电工程;2006年05期
4 赵志诚;刘志远;张井岗;;时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计(英文)[J];光电工程;2010年01期
5 王国丽;杜忠磊;刘树辉;朱清乐;;光电跟踪系统结构动态特性分析及优化[J];北京理工大学学报;2011年01期
6 马东玺;范大鹏;周欢喜;;光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法[J];兵工自动化;2011年01期
7 包启亮,王淑青,傅承毓,尹义林;智能控制在光电跟踪控制系统中的应用[J];光电工程;1998年S1期
8 ;跟踪、瞄准、光电对抗设备[J];中国光学与应用光学文摘;1999年01期
9 李拥军;范永坤;杨辉;;带摩擦的光电跟踪转台控制技术研究[J];测控技术;2009年07期
10 徐小琴,孙华燕;星载空间目标光电跟踪角速度伺服系统设计[J];光电工程;2004年S1期
11 刘国华;;光电跟踪系统信息处理技术研究[J];科技创新导报;2010年08期
12 熊皑;范永坤;;非线性速度估计器在光电跟踪系统中的应用[J];电光与控制;2010年11期
13 韩晓泉,王建立,赵金宇,陈涛;模糊控制算法在光电跟踪伺服系统中的应用[J];光电工程;2004年S1期
14 郭劲,陈娟,藤玉娟;数字化光电跟踪伺服系统定位极限环的抑制[J];光电工程;2004年11期
15 王婵娟;王强;傅承毓;;单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用[J];光电工程;2006年02期
16 舒小芳;吴卓昆;冯海青;;光电跟踪系统频率特性测试与数据分析[J];光电技术应用;2010年02期
17 陈栋;朱文越;黄印博;饶瑞中;;海洋大气湍流对海军光电装备性能的影响[J];红外与激光工程;2010年02期
18 李兴红;谢斌;闫智武;;预测滤波算法在光测跟踪伺服系统中的应用[J];探测与控制学报;2010年02期
19 黄璐;胡大军;吴晗平;;军用光电跟踪伺服控制技术分析[J];舰船电子工程;2011年07期
20 刘兴法;马佳光;陈洪斌;岑明;王强;;偏距对改进X-Y双轴式光电跟踪系统跟踪性能的影响[J];光电工程;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王艳萍;;光电跟踪系统的图像跟踪算法研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
2 王伟国;姜润强;李博;;光电跟踪系统性能检测方法研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
3 阚立杰;余云智;王群;;光电视频模拟器图像模拟软件设计方法研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
4 王成刚;周晓东;刘松涛;;光电跟踪系统测试性分析与评估[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
5 王卫民;;天线系统性能对跟踪精度的影响[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
6 王俊;唐贵平;;地对空干扰系统跟踪精度技术分析[A];第六届全国激光科学技术青年学术交流会论文集[C];2001年
7 唐力铁;谈斌;郭士波;;大气扰动对空间点目标跟踪影响初步研究[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
8 田平川;唐力铁;高国昌;李迪;;激光大气传输远场光斑仿真[A];第二届红外成像系统仿真测试与评价技术研讨会论文集[C];2008年
9 浦建元;;自动包装机的光电跟踪原理及其典型应用[A];中国机械工程学会包装与食品工程分会第四届学术年会论文集[C];1995年
10 许可;姜景山;;海洋雷达高度计中高PRF技术对测高精度的影响[A];第十三届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 官伯林;三轴光电跟踪系统跟踪策略和控制研究[D];西安电子科技大学;2012年
2 陈黎;不完全量测下光电跟踪系统估计性能研究及其滤波器实现[D];南京理工大学;2009年
3 刘廷霞;光电跟踪系统复合轴伺服控制技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
4 雷剑梅;基于单脉冲和自适应天线的数字单脉冲跟踪系统研究[D];重庆大学;2007年
5 温涛;无线激光通信中ATP关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 何在民;卫星导航信号码跟踪精度研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2012年
7 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
8 杨柏胜;被动多传感器探测目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
9 李文军;复合轴光电跟踪系统控制策略的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
10 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孔庆珊;光电跟踪系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 包启亮;光电跟踪系统高精度控制技术[D];电子科技大学;2004年
3 欧阳订喜;车载自动跟瞄装置中光电跟踪系统的分析与设计[D];西安电子科技大学;2005年
4 樊兆均;光电跟踪系统中的刚体姿态控制[D];西北工业大学;2001年
5 张男;光通信系统跟踪精度测试方法研究[D];长春理工大学;2010年
6 董永英;星载光电跟踪系统的模糊控制技术研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
7 王武现;线包式红外成像导引头技术研究[D];南京理工大学;2004年
8 王军;全数字零飞仪[D];长春理工大学;2004年
9 曹学东;电视光电经纬仪跟踪精度影响因素分析及检测方法研究[D];电子科技大学;2003年
10 陈玉廷;基于DSP的控制器在经纬仪伺服系统中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 郭培荣;药品软包装卷膜色标间距的控制[N];中国包装报;2008年
2 建周 秦明 记者 张哲浩;西电科大孵化新兴强势学科[N];科技日报;2006年
3 高利;从天上取火的人[N];新华每日电讯;2002年
4 本报记者 张海青;勤勤恳恳创业 扎扎实实发展[N];中国包装报;2010年
5 尚春雅孙彦新;中央军委给63717部队记一等功庆功大会举行[N];人民日报;2007年
6 李谋 黄海 刘蔚 廖奕文;光谷的试验田[N];人民日报海外版;2000年
7 李博记者 姜成坤;黄渤海水域最大海巡船舶首航[N];大连日报;2008年
8 孙建中 李 德 范保峰;新思路拉直保障“问号”[N];解放军报;2005年
9 ;小型自动枕式包装机投放市场[N];今日信息报;2003年
10 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978