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MCS-98单片机全数字PWM伺服系统

李庆民  
【摘要】:本文对全数字PWM伺服系统进行了全面的分析和讨论,并提出一套用16位单片机MCS-98构成的双闭环伺服控制方案,文章对数字控制方面的主要问题如采样频率的选择、校正环节数字化方法,用计算机数字化产生的非线性等问题进行了较深入的探讨。在硬件上,改进了8098内部的A/D转换器,并设计了高分辨率数字PWM控制器,改进了通常PWM输出方法。本文还对数字系统低速平稳性问题进行了分析,提出一系列改善措施,文章给出了较完善的数字PWM系统设计方法及实验性能测试结果。

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