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基于SmartFusion2的星载CAN总线设计与实现

陈世淼  倪淑燕  廖育荣  刘晓辉  
【摘要】:微小卫星由于其质量轻、体积小、发射周期短等诸多方面的优点,在军用领域和民用领域得到了广泛应用。为了进一步提高微小卫星的数据处理能力,优化星载综合电子系统架构,采用ARM与FPGA相结合的SmartFusion2芯片作为星载计算机处理器,提出了一种适用于星务姿控一体化的星载CAN总线通信系统。基于SmartFusion2芯片的FPGA模块实现了CAN总线的IP核扩展,实现了两级总线双冗余设计,在增加卫星系统集成度的同时提高了通信网络的可靠性和稳定性。在SmartFusion2的ARM内核上运行星务软件的CAN通信函数,用于进行数据轮询、数据处理和通信故障诊断等操作。最后通过将星载计算机与实时仿真机连接进行联合仿真,验证了软硬件设计的合理性和可靠性,满足设计需求。

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