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基于多旋翼无人机的特高压换流站设备巡检路径规划

袁虎强  苏志龙  蒋新华  洪怀玉  
【摘要】:目前研究的特高压换流站设备巡检路径规划方法巡检角度较大,导致巡检劳动过强,基于多旋翼无人机提出一种新的特高压换流站设备巡检路径规划方法。结合不同的路径数据调控方式,整理巡检数据信息,并归类信息数据,调试路径数据模块,能够更好地反映路径状况,实现较优的路径规划操作。实验结果表明,基于多旋翼无人机的特高压换流站设备巡检路径规划方法规划效果明显优于传统研究的路径规划效果,在一定程度上破除了固有研究的航线规划模式,该规划方法具备良好的巡视方位角,能够避免巡检死角,降低巡检劳动强度,能更好地实现对特高压换流站设备的巡检操作。

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