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面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法

刘高  
【摘要】:为增强无人机在航行过程中对自动化电力综合巡检的能力,提出面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。依据电子传感器数据采集模块中信息调度的需求,分别建立机体结构、航线数据通讯链路以及地面规划主机的物理连接,完成无人机输电线路的巡检平台搭建。在此基础上,通过转换航带坐标的方式,计算最佳航摄方向与航摄高度数值,实现面向输电线路精细化巡检无人机航线自动规划方法研究。实验结果表明,采用所提自动规划方法后,无人机航角测量精度水平明显提升,航行信息传输耗电量大幅下降,有效提升了无人机在航行过程中自动化电力综合巡检能力。

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