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基于STM32的无传感器无刷直流电机闭环控制系统

郑直  
【摘要】:针对小型四旋翼无人机对于调速系统体积小、质量轻、效率高、可靠性好及性能提升的要求,设计了一种基于STM32F103的闭环调速控制系统。首先简述了无传感器无刷直流电机运行的原理,接着介绍了以STM32F103芯片为核心的驱动电路设计,包括反电动势检测电路、光耦隔离电路、推挽电路和逆变电路。详细介绍了电机调速控制、过电流保护和外部调速信号检测的软件功能实现方法。实验结果表明:该设计调速性能、精度均较好,满足设计需求。

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