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基于STM32的舰船横摇周期测量与存储系统设计

郑振宇  王英福  郑智林  
【摘要】:针对传统舰船周期测量方法费时、费力、精度低等问题,设计开发了一种舰船摇摆周期自动测量与存储系统。系统以STM32系列微处理器为核心,利用MEMs惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元,应用旋转矢量姿态更新算法实时跟踪舰船摇摆角变化,采用频域周期测量方法并配合SD卡存储单元与FATFS Module文件系统,可实现舰船摇摆角、摇摆周期的实时测量与连续存储。摇摆台测试实验表明:系统可实时监测摇摆角变化,角度测量精度优于0.5°,周期测量精度可达0.1s,采用锂电池独立供电可稳定、连续工作30天,完全满足舰船海上摇摆数据监测与存储的要求,具有较强的工程应用价值。

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