含状态约束的分布式多传感器数据融合
【摘要】：从理论上研究了含状态约束的分布式多传感器数据融合中的状态估计问题.在单传感器 Kalman滤波方程和无约束的分布式融合算法的基础上,考虑状态等式约束条件,提出了一种新的含状态约束的分布式融合估计算法,指出并证明了该融合估计所具有的数学性质.
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