收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

含状态约束的分布式多传感器数据融合

李永献  秦超英  
【摘要】:从理论上研究了含状态约束的分布式多传感器数据融合中的状态估计问题.在单传感器 Kalman滤波方程和无约束的分布式融合算法的基础上,考虑状态等式约束条件,提出了一种新的含状态约束的分布式融合估计算法,指出并证明了该融合估计所具有的数学性质.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛大德;系统工程在化工装置优化中的应用[J];系统工程理论与实践;1984年04期
2 罗先知,孟晓凤,柯赓;关于一类时间最优控制系统的切换条件问题[J];重庆大学学报(自然科学版);1988年05期
3 刘则毅,毛云英,王春峰,李光泉;一类具有状态约束的线性二次最优控制问题[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1997年01期
4 胡耀华,贾欣乐;约束条件下SISO系统的变加权系数广义预测控制[J];计算技术与自动化;2000年01期
5 谢树光 ,周学才 ,黄元庆 ,刘广超;一类带有输入和状态约束的非线性稳定性约束模型预测控制的研究[J];中国仪器仪表;2001年06期
6 杨帆,张庆灵,翟丁;具有状态约束的动态经济系统最优控制[J];东北大学学报(自然科学版);2004年05期
7 李永献,秦超英;含状态约束的分布式多传感器数据融合[J];兰州理工大学学报;2005年01期
8 刘新芝,王华友,刘斌;带状态约束的切换系统的脉冲控制优化[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年04期
9 周靖林,王宏;输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型[J];控制理论与应用;2005年03期
10 张群亮;席裕庚;;基于终端凸集约束的新MPC控制器[J];控制与决策;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 袁立嵩;蒋慰孙;;状态受约束不确定控制系统的鲁棒性分析[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 徐爱平;吴臻;;状态约束下的一类正倒向随机系统的最优控制问题[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 古天龙;高衿畅;周春晖;;一类离散事件系统监控器的N步综合方法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
4 裴辛哲;裴润;张军;刘志远;;一类受约束非完整系统的镇定问题[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 钱富才;刘丁;周伟;;线性约束系统镇定算法研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王丽娟;微分方程的最优控制[D];华中师范大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 王刚;基于Web的流程企业综合信息统计系统及其访问控制模型[D];浙江大学;2002年
2 林宏;基于状态图的集成测试研究[D];重庆大学;2003年
3 李永献;含状态约束的多传感器信息融合[D];西北工业大学;2005年
4 李梦阳;基于WMPLS的无线自组网组播机制[D];吉林大学;2005年
5 韦兰用;最优控制问题研究综述[D];吉林大学;2006年
6 陈红波;深空探测器自主规划建模方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 周伟;线性约束系统控制问题研究[D];西安理工大学;2006年
8 黄小玉;一类二阶常微分方程的利普希茨控制问题[D];吉林大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978