收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于车联网的信号灯协同控制

李婉  班学钢  
【摘要】:本文提出了一个基于车联网(CV)环境的交通主干道信号灯协同控制的模型及其求解方法。首先,我们将信号优化与协同控制问题归结为一个混合整数非线性规划(MINLP)。通过考虑单个车辆轨迹的最小油耗和行程时间求解最优相位持续时间和相位差。由于模型的复杂性,我们将问题分解为两个层次:使用动态规划(DP)优化相位持续时间的交叉路口层,以及用于优化所有交叉路口相位差的干道交通层。同时,我们开发了一种基于预测的方法以求解上述双层优化模型。在各种场景下,我们利用交通模拟对模型进行了测试。与传统的感应信号灯协同控制相比,求解MINLP和双层优化模型生成的信号时序规划可以合理地提升交通信号灯控制性能和路网的服务水平。在高密度的交通流量的环境中并考虑不同车辆类型时,与感应信号灯相比,上述双层优化模型的求解法使路网总成本降低了3.8%,MINLP的应用使系统总成本降低了5.9%。这也表明对于交通密度相对较高的干道交通来说,本文提出的协同控制方案效果显著。而仿真结果也表明对于同时拥有主要道路和次要道路的交叉路口而言,面向主要道路进行的协同控制对次要道路上的车辆几乎没有影响。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 丁宏飞;刘硕智;秦政;;基于模型预测控制的城市快速路交通协同控制[J];公路交通科技;2016年10期
2 王力;李敏;何忠贺;张玲玉;李正熙;;基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制[J];交通运输系统工程与信息;2019年03期
3 李敢;;快速路智能协同控制的影响因素研究[J];智能城市;2019年12期
4 冯雨芹;张亚平;冷军强;孙庚;冯艳红;;Model for evaluation on fuel economy of urban intersection[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2011年03期
5 李珊珊;钱大琳;罗艺;;Microscopic dynamic simulation model for pedestrian at signalized intersection[J];Journal of Central South University;2012年11期
6 ;Step-coordination Algorithm of Traffic Control Based on Multi-agent System[J];International Journal of Automation & Computing;2009年03期
7 沈家军;王炜;;Effects of flashing green on driver's stop/go decision at signalized intersection[J];Journal of Central South University;2015年02期
8 石钰雯;;试分析如何利用智能技术缓解城市交通堵塞[J];中国战略新兴产业;2017年44期
9 Zhanhong Zhou;Ming Cai;;Intersection signal control multi-objective optimization based on genetic algorithm[J];Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition);2014年02期
10 刘广萍,丁建梅;Delay Analysis and Formulation Inference of Signalized Intersection for Traffic Congestion Conditions[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2004年02期
11 Qing Li;Fengxiang Qiao;Xiaobing Wang;Lei Yu;;Drivers' smart advisory system improves driving performance at STOP sign intersections[J];Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition);2017年03期
12 冯树民;张凤霖;;Comparison of capacities at road intersections[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2010年04期
13 吴明亮;朱欢;;一种新型高速公路雾灯协同控制系统[J];人民交通;2019年12期
14 WU Qiong;HE Fanfan;FAN Xiumei;;The Intelligent Control System of Traffic Light Based on Fog Computing[J];Chinese Journal of Electronics;2018年06期
15 魏福禄;曲昭伟;陈永恒;尉明丽;李英帅;;Critical Conditions for Left-Turn Lane's Stop Line Backwards Setting Under Exclusive Left-Turn Phase[J];Journal of Shanghai Jiaotong University(Science);2015年01期
16 Avijit Maji;Akhilesh Kumar Maurya;Suresh Nama;Prasanta K.Sahu;;Performance-based intersection layout under a flyover for heterogeneous traffic[J];Journal of Modern Transportation;2015年02期
17 Samia Boubaker;Frid Rehimi;Adel Kalboussi;;Impact of intersection type and a vehicular fleet's hybridization level on energy consumption and emissions[J];Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition);2016年03期
中国重要会议论文全文数据库 前15条
1 陈雪梅;魏中华;高利;;Simulation research of traffic behavior of road intersection pedestrian[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
2 ;Research on Loading Capacity of the Special Shape Composite Box Beam[A];钢结构工程研究(七)——中国钢结构协会结构稳定与疲劳分会2008年学术交流会论文集[C];2008年
3 ;Optimized simulation on the intersection traffic control and organization based on combined application of simulation softwares[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
4 Nuerlan Muhan;;Traffic Signal Coordinated Control Optimization: A Case Study[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
5 ;Bus Pre-Signal at Adjacent Intersections in Dalian[A];2011年全国电子信息技术与应用学术会议论文集[C];2011年
6 ;Modeling the Lag of Heading Vehicle's Startup at Intersections with Mixed Traffic[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 Zelin Zang;Hong liu;;PID Control of Oversaturation Intersections Based on Queue State Space Method[A];第37届中国控制会议论文集(E)[C];2018年
8 ;An New Offset Model for Arterial Road Coordinate Control and Its Optimization Method[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 Zhong He HE;Ming CHEN;Li WANG;Min LI;;Empirical Analysis of Urban Arterial Fundamental Diagram[A];第37届中国控制会议论文集(E)[C];2018年
10 ;A Multi-objective Control for Urban Intersections Based on 3E Criteria[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
11 Yong-sheng GUAN;Hao LI;Zhi-xiang ZHANG;Xiao-yan LI;;Research on New Type of High Rutting Resistance Asphalt Mixture for Intersection Maintenance under Heavy Traffic[A];Abstracts of ISAP 2012 International Symposium on Heavy Duty Asphalt Pavements and Bridge Deck Pavements[C];2012年
12 Congcong Li;Fei Yan;Yiduo Zhou;Jia Wu;Xiaomin Wang;;A Regional Traffic Signal Control Strategy with Deep Reinforcement Learning[A];第37届中国控制会议论文集(E)[C];2018年
13 Yujie Sun;Fengwei Song;;A LOS-based Signal Compensation Method for Non-bus Priority Approach[A];第30届中国控制与决策会议论文集(5)[C];2018年
14 SUN Zhiyuan;LU Huapu;WAN Jing;;Modeling and Simulation of Intersection Signal Control for Transit Priority[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
15 Qiu Xinyun;Xiao Xiao;;The Design and Simulation of Traffic Monitoring System Based on RFID[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王琼;运输车队速度优化与协同控制[D];大连理工大学;2019年
2 王世明;快速路匝道连接段交通信号协同控制关键技术研究[D];华南理工大学;2014年
3 李凤;公交信号优先协调控制理论与方法研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前17条
1 宋宇;车辆互联环境下匀质车辆队列协同控制研究[D];重庆邮电大学;2018年
2 马广露;基于时空特性的城市交通协同控制研究[D];重庆交通大学;2018年
3 王玥明;分布式车队协同控制研究[D];西南交通大学;2018年
4 唐思齐;十字路口交通组织分析和优化[D];兰州交通大学;2018年
5 王志涛;大规模智能网联汽车协同控制的并行计算方法[D];清华大学;2019年
6 李鸣君;基于交通诱导与公交优先协同控制的信号配时方法研究[D];北京交通大学;2014年
7 余家旺;基于车-车通信的智能车车队协同控制研究[D];长沙理工大学;2018年
8 申亮;交通信号控制自适应模型及相位同步方法研究[D];大连理工大学;2013年
9 俞天一;纯电动智能网联汽车交叉口通行协同控制研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
10 刘茜;过饱和状态下城市交通干线协同控制策略的研究[D];山东大学;2016年
11 卓福庆;面向自驾联网车的交叉口协同控制方法研究[D];华南理工大学;2016年
12 孙莉;城市区域交通信号协同控制模型及方法[D];安徽师范大学;2015年
13 陈多;快速路与关联路网协同控制方法研究[D];中国人民公安大学;2020年
14 李敢;基于MPC的快速路协同控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
15 张建;公交线路系统车头时距特性分析与对策[D];合肥工业大学;2016年
16 马林;基于动态车道的交叉口时空资源优化方法[D];吉林大学;2020年
17 双珍珍;区域高速公路网协同控制技术研究[D];长安大学;2014年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978