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实车碰撞车速控制系统的设计

王刚  张金换  金鑫  黄世霖  
【摘要】:在实车碰撞试验中 ,车速的准确与否直接影响试验的结果。在采用橡皮绳为动力的碰撞试验中 ,关键问题是准确控制车速。为了从根本上解决车速控制这一难题 ,提高控制精度和抗干扰能力 ,本文对碰撞试验中的各种车速控制方法进行简要介绍 ,结合清华大学汽车碰撞试验室的实际 ,对橡皮绳弹射车速控制系统整体方案 ,控制器的实现和算法进行了分析和讨论 ,并通过对算法进行计算仿真 ,选择出符合工程实际的算法

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