收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计

李蓉  申东日  陈义俊  刘英玉  
【摘要】:从不确定线性离散控制系统的传感器或/和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发,对这 类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下,基于 状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论,通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因 此,由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况。并通过仿真实例来验 证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能,而且对传感器或/和执行器故障具有 容错性能,从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王岩青;姜长生;;传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2006年02期
2 谢德晓;黄鹤;韩笑冬;王执铨;;具有数据包丢失的网络控制系统的保成本容错控制[J];信息与控制;2009年02期
3 韩笑冬;谢德晓;王执铨;;满足圆形极点、方差指标与H_∞性能约束的满意容错控制[J];系统仿真学报;2008年23期
4 陈跃鹏,张庆灵,翟丁;一类不确定广义系统的分散容错控制[J];控制与决策;2005年01期
5 陈庆文,田作华,尤富强;基于H_∞控制的时滞系统故障诊断[J];计算机仿真;2005年10期
6 姚波;孙欣;张庆灵;张嗣瀛;;抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置[J];东北大学学报(自然科学版);2006年04期
7 韩笑冬;葛龙;王执铨;;多指标约束下离散时间系统的满意容错控制[J];信息与控制;2008年05期
8 姚波;何新;门博;张嗣瀛;;线性系统动态输出可靠H_∞控制[J];东北大学学报(自然科学版);2007年01期
9 和卫星;陈晓平;;传感器和执行器故障检测与隔离方法[J];江苏大学学报(自然科学版);2008年04期
10 韩笑冬;谢德晓;王执铨;;具有极点约束的鲁棒H_2/H_∞满意容错控制[J];控制与决策;2008年09期
11 王国荣;万利华;;一类不确定广义系统的容错控制[J];中国水运(下半月);2008年03期
12 胡号;姚波;;一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置[J];计算技术与自动化;2011年02期
13 张刚;王执铨;杨云林;;一类时滞组合系统的优化保成本容错控制[J];信息与控制;2005年06期
14 陈跃鹏,张庆灵,周祖德,徐天群;广义系统H_∞可靠性控制[J];控制理论与应用;2005年03期
15 李蓉;申东日;陈义俊;刘英玉;;一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计[J];桂林电子工业学院学报;2005年06期
16 李炜;刘微容;李亚洁;赵静;王君;;离散多步时滞系统的容错控制研究[J];控制工程;2008年02期
17 祁军;;基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2008年01期
18 周玉国,张颖伟,王福利;不确定非线性系统的容错控制[J];东北大学学报(自然科学版);2002年05期
19 周玉国,张颖伟,王福利;线性不确定系统的容错控制[J];东北大学学报(自然科学版);2001年05期
20 陈晓平,和卫星;基于观测器的传感器与执行器故障自动检测方法[J];农业机械学报;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蔡勇军;郭西进;高涛;李振锋;;广义大系统的完整性设计[A];2009年研究生学术交流会通信与信息技术论文集[C];2009年
2 王艳;沈毅;刘志言;;一种传感器和执行器同时故障诊断方法应用研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 李蓉;申东日;陈义俊;刘英玉;;一类线性离散系统H_∞容错控制器设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 肖民卿;;基于LMI的统一D-稳定可靠控制器设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 赵勇;孙卫卫;张娜;;自动气象站地温传感器故障的判断方法[A];第七届全国优秀青年气象科技工作者学术研讨会论文集[C];2010年
6 岑朝辉;魏蛟龙;蒋睿;刘熊;;带有非线性执行器控制系统的非完全失效故障诊断研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 陈洁;潘长鹏;赵红超;;部分作动器故障情况下高超声速飞行器自适应容错控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
8 陈茂银;周东华;;一类非线性系统的鲁棒故障诊断[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 姜澄;王诗宓;;输出反馈控制系统的完整性条件与设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
10 张乐;井元伟;;离散不确定时滞模糊系统的容错控制研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 滕青芳;不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究[D];兰州交通大学;2009年
2 徐松;广义Hamilton系统的鲁棒控制与应用[D];电子科技大学;2012年
3 陶洪峰;非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
5 张正强;不确定非线性系统的Backstepping控制[D];南京理工大学;2011年
6 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 于金泳;基于滑模观测器的故障重构方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 塔宏;网络化控制系统的自适应方法[D];华中科技大学;2009年
9 马新军;不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究[D];华南理工大学;2005年
10 王敏;动态系统执行器故障的主动容错控制研究[D];清华大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭文丽;时滞线性系统的鲁棒容错控制器设计[D];东北大学;2009年
2 赵德功;时滞不确定系统的鲁棒容错控制[D];燕山大学;2012年
3 张翠侠;基于观测器的非线性系统故障诊断研究[D];贵州大学;2008年
4 张英;三峡升船机控制系统设计和可靠性研究[D];西北工业大学;2006年
5 高学伟;基于预测控制的鲁棒容错控制研究[D];鲁东大学;2012年
6 丛培城;变频器故障诊断及相应控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 李阳阳;电控汽油/CNG两用燃料发动机传感器故障模拟系统研究[D];长安大学;2011年
8 张夏枭;空调系统中传感器故障检测与诊断方法研究[D];东北大学;2009年
9 徐巧林;无人直升机鲁棒及自适应容错控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
10 成立飞;两类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错控制[D];山西大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 曾星记者 夏文俊;法拉利玛莎拉蒂汽车公司召回部分进口法拉利轿车[N];中国质量报;2008年
2 夏文俊记者 曾星;法拉利玛莎拉蒂汽车公司召回问题汽车[N];中国国门时报;2008年
3 记者 徐博;法拉利召回部分轿车[N];经济参考报;2008年
4 湖北 李跃辉;伊尼威利981型温度控制器原理及应用[N];电子报;2006年
5 河北 常宏进;数码相机故障诊断五步走[N];电子报;2008年
6 吴惠民;北京环卫集团注重减排增效[N];中国建设报;2010年
7 皇明太阳能集团董事长 黄鸣;把轿车安在楼顶 电脑装进浴室里[N];经理日报;2008年
8 胡荣山 马巍;上海海大一课题列入国家“863”计划[N];中国船舶报;2007年
9 陈竹 袁悦尔 周凯;“绝顶雄风”熊在半空吓坏廿五游客[N];华东旅游报;2011年
10 中国邮政集团公司网路运行部 徐希魁;通过观查发动机排气变化诊断故障[N];中国邮政报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978