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多足爬壁机器人步态规划和运动仿真

钱晋武  龚振邦  张启先  
【摘要】:在多足机器人地面行走步态规划理论的基础上,就多足机器人爬壁运动的两个重要方面(壁面步态规划和地-壁过渡运动规划)进行了较为系统深入的探讨,并取得一些重要的研究进展。

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