收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

机器人关节用三自由度球形直流伺服电机

苏仲飞  刘昌旭  韦平顺  高维彦  申存  郑春萍  
【摘要】:介绍了作者研制的三自由度球形直流电机,阐述了它的结构特点、性能指标、输出力矩以及制造工艺特点等。试制结果达到了设计的要求,成为我国第一台研制成功的多自由度球形电机。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李东亚;宋天麟;;基于ROBO PRO软件的三自由度机械手圆弧轨迹的研究[J];机电信息;2011年21期
2 王战中;刘超颖;程林章;范晓珂;韩彦军;高文中;王军;;三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析[J];机床与液压;2011年15期
3 陈刚;;电镀线三自由度机械手的设计[J];电镀与环保;2011年04期
4 李彬;黄田;张利敏;赵新华;;一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合[J];中国机械工程;2011年16期
5 陆庆超;赵杰;闫继宏;陈志峰;马良;;基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计[J];机械与电子;2011年07期
6 王锦煜;马雪梅;陈安军;;3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真[J];江南大学学报(自然科学版);2011年03期
7 杨启志;庄佳奇;尹小琴;谢俊;朱小兵;訾鹏飞;;一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计[J];机械设计与研究;2011年04期
8 陈伟海;杨洋溢;吴星明;陈泉柱;;绳驱动并联机器人张力约束工作空间分析[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
9 杜志江;肖永强;董为;;含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法[J];机器人;2011年05期
10 钟翠华;沈林勇;任昭霖;邵文韫;;基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究[J];机电工程;2011年07期
11 吴剑威;史士财;金明河;马骏;刘宏;;空间机器人关节电磁制动器及其实验研究[J];高技术通讯;2010年09期
12 刘艳涛;;基于干扰观测器的机器人关节控制[J];微型电脑应用;2011年07期
13 宋韬;;双工业机器人协调作业的研究[J];现代制造工程;2011年06期
14 王会方;朱世强;吴文祥;;一种无模型的机器人非线性输出反馈控制[J];中国矿业大学学报;2011年05期
15 王成军;马履中;李耀明;;新型三平移并联机构及其奇异位形分析[J];机械传动;2011年07期
16 刘忠;曹其新;朱笑笑;王雯珊;;基于VRML节点树的双臂移动机器人碰撞检测及优化[J];上海交通大学学报;2011年07期
17 陈新伟;刘景泰;王鸿鹏;许林;林森;石涛;;三维喷绘机器人[J];制造业自动化;2011年16期
18 罗忠;梁乐;陈燕燕;李少杰;;细长机械臂的刚度灵敏度分析与参数优化[J];东北大学学报(自然科学版);2011年09期
19 李强;洪碧光;李铁山;李荣辉;张维毅;;基于分离型模型的船舶航迹控制系统仿真[J];大连海事大学学报;2011年03期
20 阮鸿雁;王云鹤;;少自由度并联机构关键技术与理论研究现状与展望[J];机床与液压;2011年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 危常明;喻俊志;;一种具有三自由度鳍肢的机器海豚的机构设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 朱兴龙;周骥平;颜景平;;一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
3 吴茂敏;陈建;钟允晖;赵燕伟;;制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
4 孙智慧;庞明;晏祖根;;基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划[A];中国机械工程学会包装与食品工程分会2010年学术年会论文集[C];2010年
5 苏剑波;冯纯伯;;双机器人手眼协调系统[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 吴成东;陈莉;邹立君;;机器人顺应运动速度与力混合控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 杨明;苏学成;李贻斌;樊炳辉;逢振旭;;一种机器人关节控制系统研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 杨庆华;张立彬;阮健;;气动弯曲关节的特性研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第四卷)[C];2002年
9 吴启迪;刘成菊;张家奇;陈启军;;生物诱导的机器人行走控制研究进展[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第四分册)[中国科学(专刊)][C];2009年
10 周友行;邹湘伏;何清华;;多臂机器人关节间的碰撞检测研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘津甦;复杂环境中的人形机器人行走规划[D];中国科学技术大学;2010年
2 李敏;滤波驱动机构不确定性补偿的机器人鲁棒滑模控制方法研究[D];重庆大学;2012年
3 唐矫燕;载人两足步行椅机器人稳定性分析与控制策略[D];上海交通大学;2011年
4 赵大旭;介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现[D];南京航空航天大学;2010年
5 李晓鹏;煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究[D];西安科技大学;2011年
6 李宏凯;类壁虎机器人的仿生控制:从行为观测到控制实现[D];南京航空航天大学;2010年
7 王峰;柔性关节机器人的参数辨识及模糊控制研究[D];北京邮电大学;2012年
8 代小林;三自由度并联机构分析与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 钟秋波;类人机器人运动规划关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 刘念聪;基于γ射线的管道焊缝检测机器人关键技术研究[D];成都理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙美艳;可重构环保机器人的构形及运动学分析[D];江苏大学;2010年
2 田祥庆;双目家政机器人的目标物识别及抓取研究[D];华南理工大学;2010年
3 贾海军;复杂环境光学模块装校机器人的设计与研究[D];重庆大学;2010年
4 许巍;电解质清理机器人设计及动态性能研究[D];兰州理工大学;2010年
5 唐振金;半智能机器人控制与负载效应研究[D];华南理工大学;2010年
6 张胜乾;柔性关节机器人渐近稳定非线性位置控制[D];西安电子科技大学;2011年
7 李林;多足仿生机器蟹结构设计及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 年士瑞;双足人形机器人多目标步态规划的研究[D];合肥工业大学;2011年
9 叶壮;欠驱动机器人的模糊控制与应用实例开发[D];北京邮电大学;2010年
10 耿亮;输电线路除冰机器人越障机械臂控制研究[D];兰州理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报实习记者 王维敏;建筑领域回荡机器人叩门声[N];中华建筑报;2010年
2 董春蕾;山东科学院研制成功并下探测救援机器人[N];中国技术市场报;2009年
3 安集;可进行生命探测井下救援机器人研制成功[N];中华合作时报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978